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龙图腾网获悉上海韶脑传感技术有限公司申请的专利基于脑机接口的患侧带动健侧康复训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223095780U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421977176.8，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型基于脑机接口的患侧带动健侧康复训练机器人是由张佳杨;杨帮华;张永怀设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脑机接口的患侧带动健侧康复训练机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了基于脑机接口的患侧带动健侧康复训练机器人，包括：功能显示屏、控制面板、上板架、下板架、支撑架、前板架、右健侧手、左健侧手，功能显示屏安装在控制面板上，控制面板与前板架呈一定角度连接在一起，前板架位于支撑架的前方，支撑架垂直安装在下支撑底座上，右健侧手主要包括右健侧手柄、右健侧手上盖、右健侧手指关节和右健侧手支撑架，左健侧手主要包括左健侧手柄、左健侧手上盖、左健侧手指关节和左健侧手支撑架，右健侧手和左健侧手位于该康复训练机器人上板架的两侧，用于患者左右手的穿戴，从而在患者康复运动时，便于实现脑机接口的连接。

本实用新型基于脑机接口的患侧带动健侧康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.基于脑机接口的患侧带动健侧康复训练机器人，其特征在于：包括功能显示屏1、控制面板2、上板架3、下支撑底座4、支撑架5、前板架6、右健侧手7、左健侧手8，所述功能显示屏1安装在所述控制面板2上，所述控制面板2安装在所述支撑架5上，所述前板架6用于支撑所述控制面板2，所述控制面板2下方安装有所述上板架3，所述前板架6与所述上板架3连接，所述控制面板2与所述前板架6呈一定角度连接在一起，所述前板架6位于所述支撑架5的前方，所述支撑架5垂直安装在所述下支撑底座4上，所述上板架3与所述下支撑底座4之间安装有支撑箱体9，所述支撑箱体9与所述前板架6的后侧相连接，所述右健侧手7主要包括右健侧手柄701、右健侧手上盖702、右健侧手指关节703和右健侧手支撑架704，所述左健侧手8主要包括左健侧手柄801、左健侧手上盖802、左健侧手指关节803和左健侧手支撑架804，所述右健侧手7和所述左健侧手8位于该康复训练机器人上板架3的两侧，用于患者左右手的穿戴，从而在患者康复运动时，便于实现脑机接口的连接。

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