深圳市晅夏机器人有限公司王永亮获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市晅夏机器人有限公司申请的专利一种轴臂叉取小车结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102644U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421986107.3，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种轴臂叉取小车结构是由王永亮;蔡润权;励文博;朱天航;闪有才设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴臂叉取小车结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，一种轴臂叉取小车结构，包括车体、驱动机构和轴臂搬运机构，所述车体包括水平车体和竖直车体，所述驱动机构安装在水平车体的底部，所述竖直车体安装在水平车体的顶部，竖直车体的内部具有垂直升降驱动设备，所述垂直升降驱动设备的移动端安装有所述轴臂搬运机构；所述轴臂搬运机构的主体为叉臂，叉臂向竖直车体的后方水平延伸，所述叉臂能够由垂直升降驱动设备驱动垂向移动。本轴臂叉取小车结构能够实现叉取货物的能力，同时还能提供丰富的辅助功能。
本实用新型一种轴臂叉取小车结构在权利要求书中公布了：1.一种轴臂叉取小车结构，其特征在于：包括车体、驱动机构和轴臂搬运机构，所述车体包括水平车体和竖直车体，所述驱动机构安装在水平车体的底部，所述竖直车体安装在水平车体的顶部，竖直车体的内部具有垂直升降驱动设备，所述垂直升降驱动设备的移动端安装有所述轴臂搬运机构； 所述轴臂搬运机构的主体为叉臂，叉臂向竖直车体的后方水平延伸，所述叉臂能够由垂直升降驱动设备驱动垂向移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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