浙江佑润机械制造有限公司俞铠获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江佑润机械制造有限公司申请的专利一种桁架智能叉车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102170U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421992723.X，技术领域涉及：B65G67/10；该实用新型一种桁架智能叉车是由俞铠;费俊立;张寅;虞珍瑜;李新鸿设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架智能叉车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架智能叉车，第二Y轴移动机构设置于第一横架的上端，第二Z轴移动机构设置于第二Y轴移动机构的后端，第二R轴移动机构设置于第二Y轴的下端，第二叉齿设置于第二R轴移动机构的下端，第二Y轴移动机构包括第三支撑架、第七驱动电机和第五齿条，第一横架上设有第五滑轨，第三支撑架上设有第五滑块，第五滑块与第五滑轨相匹配，第七驱动电机设置于第三支撑架的上端，第七驱动电机的下端设有第六齿轮，第五齿条设置于第一横架的上端，第六齿轮与第五齿条相匹配。本实用新型提供的一种桁架智能叉车，其能将货物从中转小车上夹持起来，并准确地摆放在货车上，并且，桁架智能叉车上设有防撞机构，更加安全。
本实用新型一种桁架智能叉车在权利要求书中公布了：1.一种桁架智能叉车，其特征在于，所述桁架智能叉车设置于桁架移动架3100的上端，所述桁架智能叉车包括第二Y轴移动机构、第二Z轴移动机构、第二R轴移动机构和第二叉齿3710，所述第二Y轴移动机构设置于第一横架3110的上端，所述第二Z轴移动机构设置于所述第二Y轴移动机构的后端，所述第二R轴移动机构设置于所述第二Y轴的下端，所述第二叉齿3710设置于所述第二R轴移动机构的下端，所述第二Y轴移动机构包括第三支撑架3400、第七驱动电机3410和第五齿条3112，所述第一横架3110上设有第五滑轨3111，所述第三支撑架3400上设有第五滑块，所述第五滑块与所述第五滑轨3111相匹配，所述第七驱动电机3410设置于所述第三支撑架3400的上端，所述第七驱动电机3410的下端设有第六齿轮，所述第五齿条3112设置于所述第一横架3110的上端，所述第六齿轮与所述第五齿条3112相匹配。
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