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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411129973.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置是由张剑宁;郝方斌;吕文英;程岗;钱玲玲;刘佳雨;李彦腾设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，涉及医疗器械技术领域。包括横向管以及安装在横向管上的紧固机构，所述横向管上靠近紧固机构的一端分别安装有支撑机构和联动机构，所述联动机构上安装有正向牵开机构和一组侧向牵开机构，所述支撑机构上安装有颅内处理机构。本发明通过联动机构带动一组侧向牵开机构和正向牵开机构同时张开或闭合，可以使得头皮切开处成三角形牵开，进而可以使得需要打孔的位置完全暴露出来，方便在模型颅骨上开孔，以保证手术的精确性和准确性。本申请通过按压部、复位弹簧、内软轴管、外软轴管、弹性夹爪和刀片可以将颅内病变组织切除，并将病变组织被吸附到排杂管中，再排出体外，方便快捷。

本发明授权一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，包括横向管以及安装在横向管上的紧固机构，其特征在于，所述横向管上靠近紧固机构的一端分别安装有支撑机构和联动机构，所述联动机构上安装有正向牵开机构和一组侧向牵开机构，所述支撑机构上安装有颅内处理机构； 所述颅内处理机构包括固定在支撑机构上端的操作盒，所述操作盒的一侧安装有把手，且在操作盒的前端贯通连接有主软轴管，所述主软轴管的前端贯通连接有工作头，所述操作盒、主软轴管和工作头的内侧共同贯穿安装有切割组件、抽液管、进液管和导线束，所述工作头的前端嵌入安装有进液嘴、冷光灯、CCD摄像头和主喷头，所述主喷头的侧面安装有第一清洗头和第二清洗头，所述第一清洗头正对着冷光灯，所述第二清洗头正对着CCD摄像头； 所述联动机构包括滑动套接在横向管上的第一联动方套筒和第二联动方套筒，所述第一联动方套筒的上端嵌入啮合连接有第一联动紧固螺杆，且在第一联动方套筒的上端靠近第一联动紧固螺杆的一侧固定连接有第一固定轴座，所述第一固定轴座的内侧的一端转动连接有电动缸，所述第二联动方套筒的上端固定连接有工作板，且在第二联动方套筒的前侧嵌入啮合连接有第二联动紧固螺杆，所述工作板的上端的前后侧分别固定安装有限位导向套和第二固定轴座，所述限位导向套的内侧贯穿滑动连接有限位导向杆，所述限位导向杆的后端固定连接有第二活动轴座，所述第二固定轴座和第二活动轴座的内侧共同转动连接有四个活动臂，且相邻两个所述活动臂的左右两端均转动连接有一个第一活动轴座，所述电动缸的输出端与其中一个第一活动轴座固定连接； 所述侧向牵开机构包括固定在联动机构上的紧固连接片，所述紧固连接片的前端固定连接有连接架，所述连接架的上端嵌入啮合连接有方向调节螺杆，且在连接架的前端的一侧嵌入设置有转轴，所述转轴的一端转动连接有第一转动臂，且在转轴与第一转动臂之间安装有扭力弹簧，所述第一转动臂的前端通过角度调节螺钉连接有第二转动臂，且在第一转动臂的上端位于方向调节螺杆的下端开设有滑槽； 所述第二转动臂的上端的前侧安装有侧向电动缸，所述侧向电动缸的输出端固定连接有侧向牵开片； 所述切割组件包括外软轴管，所述外软轴管的外侧的前后端均固定连接有法兰片，且在外软轴管的内侧贯穿设置有内软轴管，所述内软轴管的后端固定连接有按压部，且在内软轴管的前端固定连接有一组弹性夹爪，每个所述弹性夹爪上安装有刀片，所述内软轴管的内侧贯穿设置有排杂管，所述内软轴管上位于相应的外软轴管和按压部之间安装有复位弹簧，所述按压部与复位弹簧之间安装有压力传感器； 所述正向牵开机构包括固定在联动机构上的固定连接条，所述固定连接条的上端的前侧固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有电机架，所述连接板的上端位于电机架的内侧共同固定连接有一组滑轨，一组所述滑轨的上端滑动连接有齿条框，所述齿条框的内侧啮合连接有齿轮，所述电机架的上端固定安装有电机，所述电机的输出端与齿轮固定连接。

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