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龙图腾网获悉北京声迅电子股份有限公司申请的专利扶梯异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411177708.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权扶梯异常检测方法是由张恩伟;姬光;关强;曹云;张恩宁;张雷雷;焦亚男;蒋平;赵阳;袁洪微设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本扶梯异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种扶梯异常检测方法，该方法包括：获取包括感兴趣区域的至少两帧目标图像，所述感兴趣区域包括扶梯中入口区域或出口区域；对各帧所述目标图像对应的景深图像分别进行特征提取，得到景深特征序列；确定各帧所述目标图像中目标梯级的高度特征，得到梯级高度特征序列，所述目标梯级为所述感兴趣区域中梯级高度大于零的第一个梯级；基于所述景深特征序列和所述梯级高度特征序列，对所述扶梯进行异常检测。本发明可以提高扶梯异常检测的准确性。

本发明授权扶梯异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种扶梯异常检测方法，其特征在于，包括： 获取包括感兴趣区域的至少两帧目标图像，所述感兴趣区域包括扶梯中入口区域或出口区域； 对各帧所述目标图像对应的景深图像分别进行特征提取，得到景深特征序列； 确定各帧所述目标图像中目标梯级的高度特征，得到梯级高度特征序列，所述目标梯级为所述感兴趣区域中梯级高度大于零的第一个梯级； 基于所述景深特征序列和所述梯级高度特征序列，对所述扶梯进行异常检测； 所述对各帧所述目标图像对应的景深图像分别进行特征提取，得到景深特征序列，包括： 针对各所述景深图像，确定所述景深图像中各像素点的灰度值； 基于所述景深图像中所有像素点的灰度值，确定所述景深图像的至少一个灰度值特征； 对各所述灰度值特征进行归一化处理，得到各归一化后的灰度值特征； 基于各所述景深图像对应的归一化后的灰度值特征，确定所述景深特征序列； 所述至少一个灰度值特征包括最大灰度值特征、最小灰度值特征、平均灰度值特征和中值灰度值特征； 所述基于各所述景深图像对应的归一化后的灰度值特征，确定所述景深特征序列，包括： 基于所述景深图像对应的归一化后的最大灰度值特征、归一化后的最小灰度值特征、归一化后的平均灰度值特征和归一化后的中值灰度值特征，确定所述景深图像的景深特征值； 将各所述景深图像的景深特征值进行组合，得到所述景深特征序列。

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