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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司揭阳惠来供电局;达煌(广东)电力数字科技有限公司申请的专利一种基于无人机拍摄图像的配电网线路规划设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411193852.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机拍摄图像的配电网线路规划设计方法及系统是由郑史滨;陈金君;熊鑫欣;方冠勇;邱汉民;曾庆超;欧阳秋生;林晓南;王玮璞;方清斌;余程鹏设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机拍摄图像的配电网线路规划设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及线路规划技术领域，具体公开了一种基于无人机拍摄图像的配电网线路规划设计方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：获取规划区域，根据无人机拍获取地形信息，将规划区域分为若干个区域块，并获取各区域块的中心点对应的三维坐标；步骤S2：在交界面选择配电网的起点和终点电杆所在的区域块，得到初始路径；在初始路径上，按预设间隔选择区域块作为初始区域块；步骤S3：设定参考半径，并以初始区域块的中心为球心，获得参考集合，计算参考集合内每个区域块的匹配值PI；步骤S4：在参考集合内选出匹配值最高的区域块作为最佳区域块，以各初始区域块对应的最佳区域块的中心点作为电杆的位置，得到最终的路径。

本发明授权一种基于无人机拍摄图像的配电网线路规划设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机拍摄图像的配电网线路规划设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取规划区域，并通过无人机获取规划区域的地形信息，根据所述地形信息，建立规划区域的三维模型；在所述三维模型中划分出空气区域和实体区域，获取所述空气区域和实体区域的交界面； 将所述交界面网格划分为若干个区域块，并获取各区域块的中心点对应的三维坐标； 步骤S2：在所述交界面上选取出配电网的起点电杆和终点电杆所处的区域块，连接所述起点电杆和终点电杆，得到初始路径；在所述初始路径上，每隔预设间隔选取一个区域块，记为电杆的初始区域块； 步骤S3：设定参考半径，并以所述初始区域块的中心点为球心，获得球形区域；并获取所述球形区域内全部区域块与交界面上全部区域块的交集，记为参考集合；获取所述参考集合内各区域块的匹配值PI： 其中，n为参考集合内区域块的总个数，P0为初始区域块中心点，Pi为参考集合内第i个区域块中心点，|P0Pi|为P0与Pi的距离，Pcs为当前的区域块中心点，Zs为与当前区域块相邻的第s个区域块中心点的z轴坐标，Zk为当前的区域块中心点的z轴坐标，ε为修正系数且ε＞0； 步骤S4：在所述参考集合内选取出匹配值最高的区域块，记为最佳区域块，以所述最佳区域块替代初始区域块；则以各初始区域块对应的最佳区域块的中心点作为电杆的位置，并得到最终路径； 在步骤S3中，所述参考半径的设定过程包括： 记所述参考半径为R，获取上一个最佳区域块的中心点，记为Pzs，则所述参考半径满足约束R+|P0Pzs|≤70m； 在步骤S4中，当在所述参考集合内存在两个区域块的匹配值相同时，获取两个区域块的与初始区域块的相对距离对比两个区域块的相对距离，选取出相对距离较小的区域块作为最佳区域块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司揭阳惠来供电局;达煌(广东)电力数字科技有限公司，其通讯地址为：522000 广东省揭阳市惠来县惠城镇南门东路75号供电大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。