中建材智能自动化研究院有限公司胡海强获国家专利权
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龙图腾网获悉中建材智能自动化研究院有限公司申请的专利一种移动式抓取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422132444.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种移动式抓取机器人是由胡海强;马新伟;连笠欧;王珍;王波设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式抓取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于属于自动化设备技术领域，涉及一种移动式抓取机器人。本实用新型，包括主机座，所述主机座底部设有履带轮组。本实用新型在使用过程中，启动多方位推料夹持组件，通过多方位推料夹持组件将待抓取物先推送至托底固定底板处，通过托底固定底板对待抓取物进行托底，再将待抓取物的后侧和左右两侧进行夹持固定，采用多方位夹持配合托底结构，对物体进行有效安全的抓取，稳定性较好，升降架上升后，将重物防坠防护件转动至升降架正下方，防止抓取运输过程中，物体掉落发生破损，进一步提高了物体的安全，同时重物防坠防护件采用可旋转结构，避免在抓取物体时发生干涉，结构紧凑合理，实用性较强。
本实用新型一种移动式抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式抓取机器人，包括主机座1，所述主机座1底部设有履带轮组2，其特征在于，所述主机座1顶部设有可沿竖直方向往复直线运动的机械臂3，所述机械臂3头部设有可沿竖直方向往复直线运动的升降架4，所述升降架4内设有托底固定底板5和可沿水平方向往复直线运动的多方位推料夹持组件6，所述多方位推料夹持组件6和托底固定底板5的位置相对应，所述主机座1上设有可沿主机座1中心线周向转动的重物防坠防护件7，所述重物防坠防护件7与升降架4的位置相对应。
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