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龙图腾网获悉中灏(广州)检测有限公司申请的专利充电枪插拔力测试装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221692.2，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权充电枪插拔力测试装置和控制方法是由谭仲毅;黎永富;许成谋;梁立仁;彭国洋设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电枪插拔力测试装置和控制方法在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种充电枪插拔力测试装置和控制方法，转盘安装于转动工作部的输出端；插拔驱动部包括周设于转盘背离转动工作部一面的至少4个伺服电动推杆，伺服电动推杆输出端的末端为关节球结构；本发明提供的充电枪插拔力测试装置和控制方法，转盘安装于转动工作部的输出端，转盘上安装有多个伺服电动推杆，夹持盘对应多个伺服电动推杆设置有关节座，关节球结构伸入并限制于关节座而形成扭动配合；通过伺服电动推杆的工作调整能模拟各种人为插拔动作模拟的同时，伺服电动推杆获得的数据经过综合计算能获得插拔力的数值，从而能评价充电枪与充电接口的工作情况，且以上对于插拔力的监控为实时的，进而能形成完成的寿命性能曲线。

本发明授权充电枪插拔力测试装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种充电枪插拔力测试装置，其特征在于，包括： 基座部（100）； 转动工作部（200），安装于所述基座部（100），所述转动工作部（200）的输出端水平设置； 转盘（300），安装于所述转动工作部（200）的输出端； 插拔驱动部（400），包括周设于所述转盘（300）背离所述转动工作部（200）一面的至少4个伺服电动推杆（410），所述伺服电动推杆（410）输出端的末端为关节球结构（411）； 夹持盘（500），对应多个所述伺服电动推杆（410）设置有关节座（510），所述关节球结构（411）伸入并限制于所述关节座而形成扭动配合； 枪安装杆（600），安装于所述夹持盘（500）背离所述插拔驱动部（400）的一面用于固定外部的充电枪（010），其中，当所述充电枪（010）安装于所述枪安装杆（600）时，所述充电枪（010）的工作端与所述夹持盘（500）的厚度方向平行且对应中心位置； 处理中心，控制所述转动工作部（200）和所述插拔驱动部（400）的工作； 所述夹持盘（500）包括在厚度上可拆固定的前夹持盘（500）和后夹持盘（500），所述前夹持盘（500）的内侧面和所述后夹持盘（500）的内侧面分别设置有对应的前球槽（511）和为通槽的后球槽（512），其中，当所述前球槽（511）和所述后球槽（512）结合形成关节座（510）。

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