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龙图腾网获悉上海宜耐德传动科技有限公司申请的专利一种常闭气动摩擦式制动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223105105U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422172652.5，技术领域涉及：F16D65/14；该实用新型一种常闭气动摩擦式制动器是由周涛;魏以龙;郭亮设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种常闭气动摩擦式制动器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种常闭气动摩擦式制动器，属于制动器领域，该制动器包括端盖、固定安装在端盖一侧端面上的内齿盘、活动安装在端盖内与端盖通过内外齿连接可进行轴向移动的外齿套、均匀布设在内齿盘内与内齿盘通过内外齿连接的若干个钢片、均匀布设在外齿套外壁上与外齿套通过内外齿连接并与若干个钢片一一交错设置的若干个摩擦片、设置于若干个钢片和摩擦片之间的波形弹簧以及设置在内齿盘和外齿套上背离端盖一侧用于驱动钢片和摩擦片移动的常闭驱动机构。该制动器，相较于传统的常开式结构，此装置采用常闭式结构，更好地满足需要长期结合的工况。

本实用新型一种常闭气动摩擦式制动器在权利要求书中公布了：1.一种常闭气动摩擦式制动器，包括端盖1、固定安装在端盖1一侧端面上的内齿盘2、活动安装在端盖1内与端盖1通过内外齿连接可进行轴向移动的外齿套3、均匀布设在内齿盘2内与内齿盘2通过内外齿连接的若干个钢片4、均匀布设在外齿套3外壁上与外齿套3通过内外齿连接并与若干个钢片4一一交错设置的若干个摩擦片5、设置于若干个钢片4和摩擦片5之间的波形弹簧6以及设置在内齿盘2和外齿套3上背离端盖1一侧用于驱动钢片4和摩擦片5移动的常闭驱动机构7，其特征在于： 所述常闭驱动机构7包括固定安装在内齿盘2上远离端盖1一端的气缸体71，所述气缸体71内安装有端头朝向外齿套3设置的活塞一72，所述活塞一72端头处固定安装有朝向钢片4设置的用于推动钢片4和摩擦片5移动分离贴合的活塞二73，所述气缸体71上开设有用于通入压力使活塞二73远离钢片4促使钢片4和摩擦片5分离的进气口74，所述气缸体71内开设有用于联通进气口74与活塞一72的气道75，所述气缸体71外壁与活塞二73相对面之间固定安装有制动弹簧76。

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