合肥工业大学欧阳波获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利万向轮系统及巡诊机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223100369U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422187401.4，技术领域涉及：B60B33/06；该实用新型万向轮系统及巡诊机器人是由欧阳波;严玉峰;赵灿灿;张帅;袁新;马战争设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本万向轮系统及巡诊机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种万向轮系统及巡诊机器人，涉及机器人领域。本实用新型提供的万向轮系统，应用于但不限于巡诊机器人，包括底盘外壳、底盘、主梁和可伸缩的万向轮组件。其中，底盘外壳安装在机器人的底部；底盘安装在底盘外壳的内部；主梁安装在底盘的朝下一侧；万向轮组件与主梁活动连接，以相对底盘外壳切换伸展或收缩状态。在正常情况下，万向轮组件收缩在底盘外壳内；而在下台阶等有坡度的跳跃型地形时，万向轮组件伸展至底盘外壳外，扩大底盘面积，使得机器人重心降低，避免发生侧翻。
本实用新型万向轮系统及巡诊机器人在权利要求书中公布了：1.一种万向轮系统，其特征在于，应用于机器人，包括底盘外壳1、底盘2、主梁3和可伸缩的万向轮组件4； 所述底盘外壳1安装在机器人的底部； 所述底盘2安装在底盘外壳1的内部； 所述主梁3安装在底盘2的朝下一侧； 所述万向轮组件4与主梁3活动连接，以相对所述底盘外壳1切换伸展或收缩状态。
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