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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利基于机器视觉的飞机蒙皮铆钉孔周缺陷磁检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238786.0，技术领域涉及：G01N27/90；该发明授权基于机器视觉的飞机蒙皮铆钉孔周缺陷磁检测系统及方法是由胡博;曾子鑫;夏桂锁;时朋朋;石文泽;邱发生设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的飞机蒙皮铆钉孔周缺陷磁检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的飞机蒙皮铆钉孔周缺陷磁检测系统及方法，上述方法包括以下步骤：对飞机蒙皮铆钉各区域进行拍照，获取原始的待拼接图像；对铆钉图像进行特征信息提取，得到铆钉图像的特征信息；对铆钉图像特征信息进行匹配、图像统一坐标变换和图像融合，得到增强图像；对图像进行拼接处理，得到飞机蒙皮铆钉各区域的3D点云图像；基于3D点云图像，通过多尺度特征处理，对拼接后的飞机蒙皮铆钉各区域的3D点云图像进行铆钉目标检测，对每个铆钉进行初定位，生成每个铆钉的拍照路径；根据生成的铆钉拍照路径，对每个铆钉进行拍照，得到铆钉局部区域的3D点云图像。本发明能够有效提升铆钉缺陷检测的检测精度与检测效率。

本发明授权基于机器视觉的飞机蒙皮铆钉孔周缺陷磁检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的飞机蒙皮铆钉孔周缺陷磁检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、对飞机蒙皮铆钉各区域进行拍照，获取原始的待拼接图像，具体包括：通过大视野3D相机模组对飞机蒙皮铆钉各区域进行拍照，获取原始的待拼接图像； S20、得到原始待拼接图像之后，对铆钉图像进行特征信息提取，得到铆钉图像的特征信息； S30、对铆钉图像特征信息进行匹配、图像统一坐标变换和图像融合，得到增强图像； S40、对图像进行拼接处理，得到飞机蒙皮铆钉各区域的3D点云图像； S50、基于3D点云图像，通过多尺度特征处理，对拼接后的飞机蒙皮铆钉各区域的3D点云图像进行铆钉目标检测，对每个铆钉进行初定位，生成每个铆钉的拍照路径； S60、根据生成的铆钉拍照路径，对每个铆钉进行拍照，得到铆钉局部区域的3D点云图像，具体包括：通过小视野3D相机模组对每个铆钉进行拍照，得到铆钉局部区域的3D点云图像； S70、对每个铆钉区域内的3D点云图像中的点云数据进行分类和分割，进行铆钉区域选择和特征提取，对每个铆钉局部区域内的3D点云图像进行铆钉边缘检测，得到铆钉边缘路径； S80、基于铆钉边缘路径信息，通过磁检测仪绕铆钉孔周检测，具体包括：基于铆钉边缘路径信息对检测路径进行规划，得到检测路径，并通过磁检测仪绕铆钉孔周检测； 对图像进行拼接处理，得到飞机蒙皮铆钉各区域的3D点云图像包括： S401、读取待拼接的增强图像； S402、提取各个增强图像的特征点； S403、利用k邻近算法对各个增强图像的特征点进行匹配，对各个增强图像进行拼接，得到飞机蒙皮铆钉各区域的3D点云图像。

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