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龙图腾网获悉宝鸡百佳意机械科技有限公司申请的专利一种工业智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411243091.1，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种工业智能机器人是由李孟涛;杨宝强;路锦芳设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业智能机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业智能机器人，涉及轴承加工的图像识别技术领域，通过图像采集模块，且在无遮挡并覆盖整个轴承加工区域的基础上，对轴承加工区域进行图像数据采集和初步提取，采集和初步提取图像数据中的关键特征，基于图像采集模块的图像数据采集和初步提取，并通过图像调整处理模块，将调整后的加工参数传输给工业智能机器人，执行轴承加工方向的调整操作，将图像数据上传到工业智能机器人控制系统终端，通过三种算法单元的相互配合，提高加工精度、提升加工效率、增强智能化水平和推动自主发展方面，通过引入先进技术、优化加工流程、加强技术研发和创新的措施，推动工业智能机器人轴承加工技术的不断进步和发展。

本发明授权一种工业智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业智能机器人，其特征在于，应用于轴承加工中的图像处理； 包括图像采集模块和图像调整处理模块； 具体实现步骤如下： 数据采集，通过图像采集模块，且在无遮挡并覆盖整个轴承加工区域的基础上，对轴承加工区域进行图像数据采集和初步提取，采集和初步提取图像数据中的关键特征，关键特征包括面积比和边缘复杂度； 数据调整处理，基于图像采集模块的图像数据采集和初步提取，并通过图像调整处理模块，将调整后的加工参数传输给工业智能机器人，执行轴承加工方向的调整操作，图像调整处理模块包括有图像特征初步提取处理单元，精细加工参数调整单元和图像智能调整优化单元； 数据上传，将图像数据上传到工业智能机器人控制系统终端； 所述图像特征初步提取处理单元的计算公式如下： ； MB=MMZM； Y=TYMY； 其中： TC为图像特征值； MB为图像面积比值，MM为提取图像面积数ZM为图像面积总数； BF为边缘复杂值，BF反映了提取图像面积数MM内图像边缘的复杂程度； Y为颜色对比值； TY为提取图像颜色值，TY反映了提取图像面积数MM内图像颜色呈现程度； MY为图像颜色值，MY反映了图像面积总数ZM内整体图像背景呈现程度； L为图像亮度值。

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