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龙图腾网获悉河源市宏松源科技有限公司申请的专利一种基于注塑机的自动取料机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099862U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422190566.7，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种基于注塑机的自动取料机械臂是由彭世祥;宁松;何松林设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注塑机的自动取料机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于注塑机的自动取料机械臂，包括注塑机本体、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、翻转机构、第一夹料组件以及第二夹料组件，第一夹料组件包括底座、推动气缸、固定夹板、活动夹板、摆动气缸及夹爪。本实用新型通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组的联动，可使第一夹料组件和第二夹料组件对不同类型的产品物料进行夹取，进而提高整个取料过程的高效性和适应性；翻转机构可调整第一夹料组件的翻转角度，从而在多个方向或角度实现产品夹取，提高夹持的稳定性；推动气缸可调节活动夹板与固定夹板之间的间距，使第一夹料组件可灵活适应不同尺寸的产品物料进行夹持，提高夹持的牢固性和稳定性。

本实用新型一种基于注塑机的自动取料机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于注塑机的自动取料机械臂，其特征在于，包括注塑机本体、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、翻转机构、第一夹料组件以及第二夹料组件； 所述X轴移动模组设于所述注塑机本体顶部，所述Y轴移动模组包括安装座、滑轨、行走驱动装置以及移动板； 所述安装座与所述X轴移动模组的活动端连接，两根所述滑轨设于所述安装座两侧，两组所述行走驱动装置分别设于所述滑轨上，并与所述移动板连接，所述行走驱动装置用于驱动所述移动板沿着所述滑轨的延伸方向移动； 所述Z轴移动模组设于所述移动板上，一组所述Z轴移动模组通过所述翻转机构与所述第一夹料组件连接，另一组所述Z轴移动模组与所述第二夹料组件连接，所述翻转机构用于翻转调节所述第一夹料组件的角度； 所述第一夹料组件包括底座、推动气缸、固定夹板、活动夹板、摆动气缸及夹爪，所述底座与所述Z轴移动模组的活动端连接，所述推动气缸设于所述底座上，且所述推动气缸的活动端与所述活动夹板连接； 所述固定夹板设于所述底座侧端，所述推动气缸用于调节所述活动夹板与所述固定夹板之间的间距，所述摆动气缸倾斜设于所述活动夹板外侧壁，所述夹爪与所述活动夹板侧端可转动连接，所述摆动气缸的活动端与所述夹爪连接，所述摆动气缸用于驱动所述夹爪进行摆动。

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