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龙图腾网获悉广西农业机械研究院有限公司申请的专利一种轮距轴距可调整的轮式底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223100815U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422204608.8，技术领域涉及：B62D5/06；该实用新型一种轮距轴距可调整的轮式底盘是由农宏亮;杨子增;范永豪;庞承妮;邱永兵;陈高峰;高峰;石新旭;卢龙;章霞东;陆愈天;莫建霖;黄伟凤;蒙德钧;梁文鹏;李齐文;陈志;莫凡设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮距轴距可调整的轮式底盘在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种轮距轴距可调整的轮式底盘，其桥架的前后两端在其左右两侧分别连接有转臂转向组件，转臂转向组件的下端还连接有驱动行走组件。转臂转向组件设有转臂，转臂的尾端铰接在桥架上，转臂的头端铰接有马达座连接轴，并设有转臂油缸驱动转臂水平偏摆，还设有转向油缸经推拉杆来带动马达座连接轴的转动。驱动行走组件设有马达座、液压马达和行走轮，液压马达驱动行走轮行走，转向油缸通过带动马达座连接轴的转动来驱使行走轮转向。本底盘可根据甘蔗地块的甘蔗种植行间距来调整行走轮的轮距，使之与甘蔗行间距相匹配，避免压到待收割的临近行甘蔗。另外本底盘采用四轮驱动和四轮转向的设计，整体转弯半径小且通过性能好。

本实用新型一种轮距轴距可调整的轮式底盘在权利要求书中公布了：1.一种轮距轴距可调整的轮式底盘，其特征是：所述底盘设有水平布置的桥架（1），桥架（1）的前后两端在其左右两侧分别通过连接端头（1.1）各连接有一个向外伸出的转臂转向组件，四个转臂转向组件的下端还各连接有一个驱动行走组件； 所述转臂转向组件设有可水平偏摆的转臂（2），转臂（2）的尾端通过竖向设置的转臂连接轴（3）铰接在桥架（1）的连接端头（1.1）上，转臂（2）的头端铰接有竖向设置并上下贯穿转臂（2）的马达座连接轴（4）；转臂（2）在靠近桥架（1）纵向中心线的里侧设有转臂油缸（5），转臂油缸（5）的缸座铰接在桥架（1）的连接端头（1.1）上，转臂油缸（5）的活塞杆铰接在转臂（2）的臂身上，由转臂油缸（5）驱动转臂（2）水平偏摆；转臂（2）在远离桥架（1）纵向中心线的外侧设有转向油缸（6），转向油缸（6）的缸座铰接在转臂（2）尾端的臂身上，转向油缸（6）的活塞杆铰接水平设置的推拉杆（7）的一端，推拉杆（7）的另一端固定连接在马达座连接轴（4）的上端头上，由转向油缸（6）经推拉杆（7）来带动马达座连接轴（4）的转动； 所述驱动行走组件设有固定连接在马达座连接轴（4）下端头上的马达座（8），马达座（8）上安装有液压马达（9），液压马达（9）的驱动轴指向远离桥架（1）纵向中心线的外侧并固定连接有行走轮（10），由液压马达（9）控制行走轮（10）的转动来驱动行走轮（10）行走，转向油缸（6）通过带动马达座连接轴（4）的转动来驱使行走轮（10）转向。

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