福建(泉州)先进制造技术研究院郑伶俊获国家专利权
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龙图腾网获悉福建(泉州)先进制造技术研究院申请的专利一种长距离带式输送机轨道式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422214445.1，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种长距离带式输送机轨道式巡检机器人是由郑伶俊;李瑞峰;林文伟;何靖波;刘广利设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种长距离带式输送机轨道式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及带式输送机械运行维护系统技术领域，具体是公开一种长距离带式输送机轨道式巡检机器人，包括内部为运行调整空间的防护罩、分别通过回转支承可自适应轨道转弯调整的安装连接在防护罩内顶面上的主动模块和从动模块、架设连接在防护罩上并转轴连接有编码器的定位轮、安装设置在防护罩的侧面上的多维移动模组以及设置在多维移动模组上的巡检视觉设备，所述定位轮在轨道表面上滚动，巡检视觉设备由多维移动模组带动其相对长距离带式输送机调整方位，防护罩上设有供检测轨道穿过内部与主动模块和从动模块配合的门洞，其可代替人工在低位轨道设置的巡检轨道运行，进行有效可靠的自动巡检，并且可根据需要调整检测范围，检测更充分。
本实用新型一种长距离带式输送机轨道式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种长距离带式输送机轨道式巡检机器人，其特征在于，包括内部为运行调整空间的防护罩、分别通过回转支承可自适应轨道转弯调整的安装连接在防护罩内顶面上的主动模块和从动模块、架设连接在防护罩上并转轴连接有编码器的定位轮、安装设置在防护罩的侧面上的多维移动模组以及设置在多维移动模组上的巡检视觉设备，所述巡检机器人通过主动模块与从动模块平稳夹持在轨道上运行，所述定位轮在轨道表面上滚动，所述巡检视觉设备由多维移动模组带动其相对长距离带式输送机调整方位，所述防护罩上设有供检测轨道穿过内部与主动模块和从动模块配合的门洞。
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