苏州罗斯顿智能科技有限公司张宝成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州罗斯顿智能科技有限公司申请的专利一种机器臂末端工具更换辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099266U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422363530.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器臂末端工具更换辅助装置是由张宝成;赵小龙;沈继柏;倪浩设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器臂末端工具更换辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器臂末端工具更换辅助装置，涉及机械臂调配技术领域，包括外壳，所述外壳的内部滑动连接有套架，所述套架的上端开设有一号螺纹孔，本实用新型通过调节组件与电动伸缩杆的设置，通过机械臂末端工具的不同，将调节组件与不同位置的一号螺纹孔进行连接，通过转动，调整调节组件与一号螺纹孔的连接高度，从而使顶盖上端的位置进行移动，能够对机械臂末端工具进行支撑，通过顶盖进行支撑，将外壳移动至机械臂下方，将电动伸缩杆伸出，调整外壳的位置，直至工具与机械臂连接处进行连接，随后将工具与机械臂固定即可，以此方式进行使用，无需人工进行承托，降低安装难度与人力使用。
本实用新型一种机器臂末端工具更换辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种机器臂末端工具更换辅助装置，其特征在于：包括外壳1，所述外壳1的内部滑动连接有套架8，所述套架8的上端开设有一号螺纹孔9，所述一号螺纹孔9的内部螺纹连接有调节组件20，所述调节组件20的上端设置有顶盖10，所述外壳1内部的中部下方设置有支撑板14，所述支撑板14上端的中部两侧均固定连接有一号限制架16，所述一号限制架16的内部安装有电动伸缩杆17，所述套架8内部下端的中部两侧均固定连接有二号限制架18，所述电动伸缩杆17的输出端与二号限制架18插接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州罗斯顿智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路198号18幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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