深圳市德创水下智能装备有限公司邱壮扬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市德创水下智能装备有限公司申请的专利一种高稳定性水下机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223099258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422363260.7,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种高稳定性水下机械臂是由邱壮扬;陈崇辉;潘宇强设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定性水下机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种高稳定性水下机械臂。本实用新型,包括机械臂本体,所述机械臂本体的表面安装有底座,所述机械臂本体的表面开设有凹槽,所述机械臂本体凹槽的内表面设有拆卸装置,所述拆卸装置包括滑动块,所述滑动块与机械臂本体凹槽的内表面滑动连接,所述滑动块的表面固定连接有机械爪,所述机械臂本体的表面固定连接有两个固定杆,所述固定杆的圆弧面滑动连接有操作板,所述操作板靠近机械臂本体的一侧固定连接有插杆,所述滑动块的表面开设有两个插槽。解决了工作人员在需要更换不同类型的机械爪时,难以将机械爪从机械臂本体的表面拆卸下来,造成工作人员拆卸效率较低的问题。
本实用新型一种高稳定性水下机械臂在权利要求书中公布了:1.一种高稳定性水下机械臂,包括机械臂本体1,其特征在于:所述机械臂本体1的表面安装有底座2,所述机械臂本体1的表面开设有凹槽,所述机械臂本体1凹槽的内表面设有拆卸装置3,所述拆卸装置3包括滑动块301,所述滑动块301与机械臂本体1凹槽的内表面滑动连接,所述滑动块301的表面固定连接有机械爪302,所述机械臂本体1的表面固定连接有两个固定杆303,所述固定杆303的圆弧面滑动连接有操作板304,所述操作板304靠近机械臂本体1的一侧固定连接有插杆305,所述滑动块301的表面开设有两个插槽,所述插杆305的尺寸与插槽的尺寸相适配。
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