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龙图腾网获悉深圳市鑫辰源科技有限公司申请的专利一种可载物的抓取机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099232U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422363881.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可载物的抓取机械手结构是由王晓东;王廉灏设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可载物的抓取机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种可载物的抓取机械手结构。技术问题：现有技术中的机械手不方便对柱形锂电池快速搬运，对锂电池抓取搬运过程中，不方便同时对电池包装盒进行快速固定和搬运。技术方案：一种可载物的抓取机械手结构，包括有承载板和固接于承载板上端的固定板；固定板的右端固接有关于固定板的中心处对称的支撑板。本实用新型通过设置两个呈阶梯形的第一夹持板和第二夹持板，方便对批量成排放置的柱形锂电池的快速夹持，通过设置电动缸和第一螺纹柱，定位架和第二夹持板可以同步运行，从而方便对电池包装盒进行同时搬运，解决了上述提出的技术问题。

本实用新型一种可载物的抓取机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种可载物的抓取机械手结构，包括有承载板1和固接于承载板1上端的固定板2；其特征在于：固定板2的右端固接有关于固定板2的中心处对称的支撑板3，支撑板3的上端固接有关于支撑板3的中心处对称的支撑块4，四个支撑块4的上端固接有盛放箱5，承载板1的下端固接有均匀分布的第一夹持板7，第一夹持板7的左右两端中央贯穿开设有通孔15，通孔15的内壁活动设置有移动杆8，移动杆8的外壁固接有均匀分布的第二夹持板9，第一夹持板7和第二夹持板9为同种结构，第二夹持板9的上端与承载板1的下端贴合，第一夹持板7包括上板和下板，上板和下板一体成型设置，下板与上板的同一侧之间形成台阶结构，第一夹持板7和第二夹持板9关于第一夹持板7和第二夹持板9间距中点所在的垂直面相互对称设置，移动杆8的右端固接有第一齿条10，固定板2的上端固接有电动缸12，电动缸12的伸缩杆的右端固接有第二齿条13，第二齿条13下端的齿槽和第一齿条10上端的齿槽相互啮合，第二齿条13的前后两端贯穿开设有第一螺孔14，两个支撑板3的上端活动设置有定位架16，定位架16的前后两端贯穿开设有第二螺孔17，第二螺孔17的内壁和第二齿条13的内壁处于同一平面，第二齿条13和第二螺孔17的内壁螺纹安装有第一螺纹柱19，盛放箱5的下端贯穿开设有关于盛放箱5中心处对称的限位槽21，限位槽21的前后两端与定位架16下部的前后两端贴合，承载板1的左方设置有用于对承载板1进行移动的伺服搬运机构6。

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