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龙图腾网获悉江苏知行有为机器人自动化科技有限公司申请的专利一种可适应多工种的移动式工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099217U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422413847.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可适应多工种的移动式工业机器人是由朱海华;夏高原;付宏涛设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可适应多工种的移动式工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可适应多工种的移动式工业机器人，包括所述连接部件组用于连接在机器人臂和末端执行器之间，所述连接部件组包括子安装组件和母安装组件。本实用新型相较于现有技术中螺丝连接的方式，在拆卸和暗转时，通过电机件的控制，人工操作少，安装速度快，提高了末端执行器更换时的效率。

本实用新型一种可适应多工种的移动式工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种可适应多工种的移动式工业机器人，包括移动工业机器人部件组（01），所述移动工业机器人部件组（01）包括机器人臂（11），所述机器人臂（11）的底部安装有移动底座（12），其特征在于： 所述机器人臂（11）的一端设置有连接部件组（02），所述连接部件组（02）用于连接在机器人臂（11）和末端执行器之间，所述连接部件组（02）包括子安装组件（21）和母安装组件（22），所述子安装组件（21）包括子盘体（211），所述子盘体（211）的侧面设置有插件（212），所述母安装组件（22）包括母盘体（221），所述母盘体（221）的侧面设置有电机件（222），所述电机件（222）的一端设置有驱动伞齿件（223），所述驱动伞齿件（223）的侧面设置有竖传动轴（224），所述竖传动轴（224）的一端设置有螺纹杆（225），所述竖传动轴（224）的外部设置有侧盒（226），所述螺纹杆（225）的外部设置有调节板（228），所述螺纹杆（225）的一端设置有端部板（227），所述调节板（228）的一侧设置有内杆件（229），所述内杆件（229）的一端设置有卡块（2210），所述内杆件（229）的外部设置有弹簧件（2211），所述调节板（228）的内部设置有引导杆（2212）； 所述移动底座（12）的外部设置有防护部件组（03），所述防护部件组（03）用于防护。

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