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龙图腾网获悉中国工程物理研究院电子工程研究所申请的专利一种跨模态地形匹配定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257840.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种跨模态地形匹配定位方法是由鲁彦希;李芳;王尧;谭龙龙;刘高正;江舸设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨模态地形匹配定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种跨模态地形匹配定位方法，获取飞行平台在当前地形的目标数字高程模型以及目标二维延时多普勒图；将目标数字高程模型以及目标二维延时多普勒图进行跨模态融合，得到融合匹配数据；通过不同的特征提取模块对融合匹配数据分别进行特征提取，得到目标数字高程模型的第一特征向量，以及目标二维延时多普勒图的第二特征向量；基于第一特征向量以及第二特征向量，确定出飞行平台的定位数据。本申请融合跨模态数字高程模型和二维延时多普勒图特征，基于融合后进行提取的特征获得定位结果，有效地解决了飞行器定位依赖全球定位系统、场景泛化能力不足、跨模态地形匹配存在异质鸿沟等问题。

本发明授权一种跨模态地形匹配定位方法在权利要求书中公布了：1.一种跨模态地形匹配定位方法，其特征在于，用于飞行平台，所述飞行平台上搭载有机载合成孔径雷达高度计，所述方法包括： 获取所述飞行平台在当前地形的目标数字高程模型以及目标二维延时多普勒图，所述二维延时多普勒图通过所述机载合成孔径雷达高度计对所述当前地形进行雷达扫描得到； 通过第一编码器以及第二编码器分别将所述目标数字高程模型以及所述目标二维延时多普勒图分别编码到第一编码空间中，得到所述目标数字高程模型对应的第一编码特征，以及所述目标二维延时多普勒图对应的第二编码特征； 在所述第一编码空间中，计算所述第一编码特征对应的第一特征数据，以及计算所述第二编码特征对应的第二特征数据；具体对于所述第一编码特征，通过第一权重矩阵进行线性映射，得到所述第一编码特征对应的第一映射矩阵，对于所述第二编码特征，通过第二权重矩阵与第三权重矩阵进行线性映射，得到所述第二编码特征对应的第二映射矩阵和第三映射矩阵；对于所述第二编码特征，通过所述第一权重矩阵进行线性映射，得到所述第二编码特征对应的第四映射矩阵，对于所述第一编码特征，通过第二权重矩阵与第三权重矩阵进行线性映射，得到第一编码特征对应的第五映射矩阵和第六映射矩阵； 基于所述第二特征数据，计算得到所述第一编码特征对应的第一跨模态融合向量，基于所述第一特征数据，计算得到所述第二编码特征对应的第二跨模态融合向量；具体基于所述第一映射矩阵以及第二映射矩阵，得到所述第二编码特征对应的第二跨模态融合权重矩阵；基于所述第四映射矩阵以及第五映射矩阵，得到所述第一编码特征对应的第一跨模态融合权重矩阵；将所述第二跨模态融合权重矩阵与所述第三映射矩阵进行矩阵乘法，并将矩阵乘法结果进行标准化处理，得到第二跨模态融合向量；以及，将所述第一跨模态融合权重矩阵与所述第六映射矩阵进行矩阵乘法，并将矩阵乘法结果进行标准化处理，计算得到第一跨模态融合向量； 通过第一解码器以及第二解码器分别对所述第一跨模态融合向量和所述第二跨模态融合向量进行解码处理，得到所述第一跨模态融合向量对应的第一解码特征以及所述第二跨模态融合向量对应的第二解码特征； 通过不同的特征提取模块对所述第一解码特征和所述第二解码特征分别进行特征提取，得到所述目标数字高程模型的第一特征向量，以及所述目标二维延时多普勒图的第二特征向量； 计算所述第一特征向量与所述第二特征向量之间的余弦相似度； 基于所述余弦相似度，确定出所述飞行平台的定位数据；具体对于所述目标二维延时多普勒图中的每个位置坐标，基于所述第二特征向量，选取出相似度最大的多个所述第一特征向量； 基于相似度最大的多个所述第一特征向量，反向检索在所述目标数字高程模型中映射的候选坐标，每个所述候选坐标对应一个所述第一特征向量； 基于多个所述候选坐标，确定出所述飞行平台的定位数据。

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