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龙图腾网获悉合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司申请的专利微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119864847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352527.9，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法是由戴忠;陈薇;梁军;班东坡;李鑫;邱亚;汪敏;张媛设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法，包括以下步骤：步骤1、基于钠离子电池的荷电状态、健康状态、初始下垂控制系数，计算钠离子电池的实际下垂控制系数，进而计算得到钠离子电池的电压基准；步骤2、获取直流母线侧电压，并以PI调节器构建电压补偿器作为钠离子电池电压基准的二次补偿环节，进而确保直流母线侧电压稳定于电压补偿基准值，得到满足稳定性的实际下垂控制系数和钠离子电池的电压基准；步骤3、获取钠离子电池的实际输出电压、实际电感电流，结合步骤2得到的调节后的钠离子电池的电压基准，计算得到双向DCDC变换器的占空比。本发明方法可使得每个钠离子电池可以处于最佳工作状态。

本发明授权微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法在权利要求书中公布了：1.微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法，各个钠离子电池各自通过双向DCDC变换器连接直流母线，多个钠离子电池并联形成钠离子并联系统，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取第i个钠离子电池的荷电状态SOC i 和健康状态SOH i ，计算荷电状态SOC i 和所有钠离子电池荷电状态平均值的差值ΔSOC i ，计算得到第i个钠离子电池的实际下垂控制系数K droop ： ， 其中，n为幂指数；k 0 为初始下垂控制系数； 步骤2、获取直流母线侧电压U load ，并以PI调节器构建电压补偿器，作为第i个钠离子电池电压基准的二次补偿环节，二次补偿环节中以电压补偿基准值U ref 、直流母线侧电压U load 之间差值U ref -U load 作为电压补偿器的输入，通过电压补偿器的比例积分得到第i个钠离子电池电压基准的补偿信号ΔU： ， 其中，G v 为二次补偿环节的传递函数；R linei 为第i个钠离子电池对应的双向DCDC变换器输出线路的线阻；I o 为直流母线的输出电流； 计算得到满足U load =U ref 时的第i个钠离子电池的电压基准，完成对第i个钠离子电池的电压基准的调节；电压基准的计算公式（2）为： ； 步骤3、获取第i个钠离子电池的实际输出电压U o 、实际电感电流，结合步骤2得到的调节后的第i个钠离子电池的电压基准，计算第i个钠离子电池对应的双向DCDC变换器的占空比，输出至第i个钠离子电池对应的双向DCDC变换器，实现改进的下垂控制。

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