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龙图腾网获悉江苏中汽高科股份有限公司申请的专利折臂抱胎机构及清障车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415864.8，技术领域涉及：B66F9/14；该发明授权折臂抱胎机构及清障车是由周生保;龚立民;郎玉勤;张翠莲;周见设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本折臂抱胎机构及清障车在说明书摘要公布了：本发明涉及道路清障设备技术领域，具体涉及一种折臂抱胎机构及清障车，折臂抱胎机构包括垂直移动框架及设置于垂直移动框架上的一组托叉组件，托叉组件包括滑移支座、摆动油缸及一对折臂式托叉总成，折臂式托叉总成一端与滑移支座转动连接，另一端向远离滑移支座的方向水平延伸，摆动油缸的缸筒与其中一个折臂式托叉总成靠近滑移支座的一端转动连接，摆动油缸的缸杆与另一个折臂式托叉总成靠近滑移支座的一端转动连接。本发明通过特殊设计的托叉组件相配合，能够实现各托叉组件的水平距离调整、角度调整、长度调整等，以应对不同车型的抱夹、托举、移位等动作，从而满足不同车型的清障作业，保障了清障时的安全性及有效性。

本发明授权折臂抱胎机构及清障车在权利要求书中公布了：1.一种折臂抱胎机构，包括垂直移动框架及设置于垂直移动框架上的一组托叉组件，托叉组件对称设置于垂直移动框架两侧，其特征在于：所述托叉组件包括滑移支座、摆动油缸及一对折臂式托叉总成，所述折臂式托叉总成一端与滑移支座转动连接，另一端向远离滑移支座的方向水平延伸，所述摆动油缸的缸筒与其中一个折臂式托叉总成靠近滑移支座的一端转动连接，摆动油缸的缸杆与另一个折臂式托叉总成靠近滑移支座的一端转动连接，摆动油缸能够驱动两折臂式托叉总成绕滑移支座转动，使两折臂式托叉总成相互平行、或使两折臂式托叉总成呈V型展开、或使两折臂式托叉总成处于同一直线上； 所述折臂式托叉总成包括摆臂、折臂及折臂油缸，所述摆臂一端与滑移支座转动连接，所述摆动油缸的缸筒与其中一个摆臂靠近滑移支座的一端转动连接，摆动油缸的缸杆与另一个摆臂靠近滑移支座的一端转动连接，摆动油缸能够驱动两摆臂绕滑移支座转动，所述折臂的一端与摆臂远离滑移支座的另一端转动连接，所述折臂油缸的缸筒转动连接于摆臂内，折臂油缸的缸杆延伸至摆臂外并与折臂转动连接，折臂油缸能够驱动折臂绕摆臂转动，使折臂大致在水平方向上转动，从而使折臂与摆臂相抵靠、或使折臂与摆臂处于同一直线上； 所述垂直移动框架两侧分别固定有一组向水平方向延伸的导向杆，所述滑移支座通过若干滑块与导向杆滑动连接，滑移支座上设置有扩展油缸，所述扩展油缸的缸筒与滑移支座相固定，扩展油缸的缸杆与垂直移动框架转动连接，扩展油缸能够驱动滑移支座沿导向杆水平滑动。

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