吉林大学李芝贻获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于毫米波雷达的地形测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436453.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于毫米波雷达的地形测量系统是由李芝贻;赵静;姜雨琪;罗一铭;张丽娟设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波雷达的地形测量系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于毫米波雷达的地形测量系统，涉及地形测量技术领域，获取具备毫米波雷达传感器的无人机，对监测区域进行地形数据采集；对地形采集数据的电信号转换成数字信号，并对所述数据信号进行信号处理；将所述数字信号输入至STM32主控系统，利用通讯装置传回并显示数据；当采集完成时，将采集到的数据利用Matlab进行三维仿真，结束数据采集；当采集未完成时，通过毫米波雷达传感器进行地形数据采集，直至目标数据采集完成，本发明通过结合卡尔曼滤波、点云去噪等方法，实现了对起伏地面的高精度测量，满足了无人机飞行的高度误差要求。
本发明授权基于毫米波雷达的地形测量系统在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达的地形测量系统，其特征在于，所述系统包括数据采集模块、电源转换模块、主控制模块、噪声测试模块、卡尔曼滤波模块和数据处理模块； 所述电源转换模块用于对数据采集模块进行供电； 所述数据采集模块用于对监测区域进行电信号的采集、处理和转换； 所述主控制模块用于控制数据采集、传输、存储和报警； 所述噪声测试模块用于对数据采集模块的本底噪声进行计算； 所述卡尔曼滤波模块用于通过数据采集模块的地形采集数据，对噪声影响进行消除，获得噪声消除后的目标评估位置数据； 所述数据处理模块用于对目标评估位置数据中的点云数据进行点云去噪、渐进加密三角网滤波处理和DEM生成等高线处理； 根据地形采集数据计算每个地形区域的区域复杂度，根据区域复杂度序列将区域复杂度平均分为三个等级，计算每个等级的等级区域插值半径系数，进行插值半径的调节，获得调节数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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