国科大杭州高等研究院何欣获国家专利权
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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利一种基于事件传感器的近眼注视点追踪方法、装置及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119960605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510444657.5,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种基于事件传感器的近眼注视点追踪方法、装置及介质是由何欣;冯骏驰;宋思舜;普成宇;曹易农;刘世界;李春来;王建宇设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于事件传感器的近眼注视点追踪方法、装置及介质在说明书摘要公布了:本发明属于眼动追踪技术领域,公开了一种基于事件传感器的近眼注视点追踪方法、装置及介质,包括:红外光源提供眼部及眼部周边区域红外照明,事件传感器采集眼部和眼部周边区域信息,获取由运动引起光照变化生成的一系列事件流信息;将时间窗口聚类事件集合T送入ROI和瞳孔计算模块,输出瞳孔椭圆信息;将事件流信息送入矢量计算模块,结合瞳孔椭圆信息,计算得到瞳孔中心的运动矢量;结合运动矢量,更新瞳孔椭圆信息;结合动态滤波方法,对瞳孔椭圆信息进行平滑处理;将滤波后的瞳孔椭圆信息输送到视线回归与补偿模型,结合深度学习的方法,计算得到注视点坐标。本发明引入了事件传感器,在动态场景下能够更精准地识别运动目标。
本发明授权一种基于事件传感器的近眼注视点追踪方法、装置及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于事件传感器的近眼注视点追踪方法,其特征在于,包括: S1,红外光源提供眼部及眼部周边区域红外照明,事件传感器采集眼部和眼部周边区域信息,获取由运动引起光照变化生成的一系列事件流信息; S2,将时间窗口聚类事件集合T送入ROI和瞳孔计算模块,输出瞳孔椭圆信息P,其中,时间窗口长度为t; S3,将事件流信息送入矢量计算模块,结合瞳孔椭圆信息P,计算得到瞳孔中心的运动矢量; S4,结合S3得到的运动矢量,更新瞳孔椭圆信息P; S5,结合动态滤波方法,对瞳孔椭圆信息P进行平滑处理,包括: 对更新后的瞳孔坐标进行平滑处理,滤波过程表示为: 其中,是当前时刻滤波后的信号,即平滑后的瞳孔中心坐标,是上一时刻滤波后的信号,是当前输入的信号,即当前的瞳孔中心坐标,是滤波系数,用于控制信号平滑程度,采用如下公式: 其中是动态调整的截止频率,是信号采样频率; 动态截止频率计算方法: 其中,是基础截止频率,min表示取最小值,是响应速度的调节因子,是输入信号的变化率; S6,将滤波后的瞳孔椭圆信息P输送到视线回归与补偿模型,结合深度学习的方法,计算得到注视点坐标。
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