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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请的专利面向城市级数字孪生的协同渲染方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457593.2，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权面向城市级数字孪生的协同渲染方法、设备及存储介质是由张晓春;李晓辉;赖中政;邓旭仁;张和平;张斌设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向城市级数字孪生的协同渲染方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向城市级数字孪生的协同渲染方法、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域，包括：监测输入的相机控制数据，并基于相机控制数据对目标场景进行视图强相关渲染计算，得到目标场景的强相关渲染结果；将相机控制数据发送至服务端，以通过服务端基于相机控制数据对目标场景进行视图弱相关渲染计算，并返回目标场景的弱相关渲染结果；将强相关渲染结果和弱相关渲染结果进行混合，得到目标场景的协同渲染结果。本申请通过将视图弱相关渲染计算任务转移至服务端进行，实现了在客户端资源有限的情况下，通过服务端与客户端的协同工作，既保证了用户交互的实时性和流畅性，又实现了高逼真度的画面渲染效果。

本发明授权面向城市级数字孪生的协同渲染方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向城市级数字孪生的协同渲染方法，其特征在于，应用于客户端，所述面向城市级数字孪生的协同渲染方法包括： 监测输入的相机控制数据，并基于所述相机控制数据对目标场景进行视图强相关渲染计算，得到所述目标场景的强相关渲染结果，其中，所述视图强相关渲染计算的过程，由基于预设相关性划分规则对原始渲染计算任务进行拆分所得的视图强相关渲染计算任务所确定，所述视图强相关渲染计算任务至少包括视锥体裁剪和直接光照计算，所述强相关渲染结果至少包括直接光照渲染结果； 将所述相机控制数据发送至服务端，以通过所述服务端基于所述相机控制数据对目标场景进行视图弱相关渲染计算，并返回所述目标场景的弱相关渲染结果，其中，所述弱相关渲染计算的过程，由基于所述预设相关性划分规则对所述原始渲染计算任务拆分所得的视图弱相关渲染计算任务所确定，所述弱相关渲染结果包括光照探针索引和纹理数据，所述基于所述相机控制数据对目标场景进行视图弱相关渲染计算的步骤包括：确定所述相机控制数据中目标场景对应的尺度信息，并基于所述尺度信息确定光照探针的细节层级，其中，所述尺度信息为所述目标场景中物体的大小、所述目标场景的深度范围或所述目标场景的覆盖范围；根据所述细节层级激活预设视锥体中各光照探针中的第一目标光照探针，并计算所述第一目标光照探针的光照信息和深度信息，得到所述光照探针索引和所述纹理数据；所述服务端在计算得到所述目标场景的弱相关渲染结果之后，将所述弱相关渲染结果进行保存，以在任一目标客户端发送的期望相机控制数据与所述相机控制数据处在预设数据范围之内的情况下，将所述弱相关渲染结果作为所述期望相机控制数据的弱相关渲染结果，返回至所述目标客户端； 基于第二目标光照探针索引和目标纹理数据，对上一时刻存储的光照探针索引和纹理数据进行更新，并基于更新后的光照探针索引和纹理数据进行间接光照计算，得到所述目标场景的间接光照渲染结果，其中，所述间接光照渲染结果为当前时刻的各光照探针索引和各纹理数据中，与上一时刻的各历史光照探针索引和各历史纹理数据的变化量大于预设阈值的第二目标光照探针索引和目标纹理数据，所述变化量通过对当前时刻的各光照探针索引和各纹理数据与上一时刻的各历史光照探针索引和各历史纹理数据进行差分计算所确定； 将所述间接光照渲染结果与至少包括所述直接光照渲染结果的所述强相关渲染结果进行叠加，得到所述目标场景在渲染帧率下的协同渲染结果。

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