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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种GPIO信号主动轮询检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510486212.3，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种GPIO信号主动轮询检测方法、系统、设备及介质是由高珑;张景涛;余杰;刘晓东;彭龙;纪斌;李琢;张梦琳;易杰设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GPIO信号主动轮询检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种GPIO信号主动轮询检测方法、系统、设备及介质。所述方法包括：初始化主动轮询操作；创建主动轮询操作的内核线程，并在设置内核线程的亲和性至预留CPU资源后，启动内核线程；在检测到GPIO信号时，进入信号处理程序，并保留当前的GPIO端口状态位，进入下一轮检测，直至所有GPIO信号检测完成；在所有GPIO信号检测完成后，终止主动轮询操作，停止内核线程，并释放内核线程所占资源。采用本方法能够基于主动轮询检测机制、CPU资源预留机制以及GPIO内核实时驱动的封装，实现微秒级GPIO信号的实时检测。

本发明授权一种GPIO信号主动轮询检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种GPIO信号主动轮询检测方法，其特征在于，所述方法包括： 初始化主动轮询操作； 创建主动轮询操作的内核线程，并在设置所述内核线程的亲和性至预留CPU资源后，启动内核线程； 在所述内核线程的运行过程中，实时保留当前的GPIO端口状态位并判断信号检测是否完成，若未完成，进行GPIO信号检测，在检测到GPIO信号时，进入信号处理程序，并保留当前的GPIO端口状态位，进入下一轮检测，直至所有GPIO信号检测完成； 在所有GPIO信号检测完成后，终止主动轮询操作，停止内核线程，并释放内核线程所占资源； 所述方法还包括： 在Linux中，通过增加和修改GRUB_CMDLINE_LINUX值隔离出为GPIO信号的主动轮询检测预留的CPU资源；其中，增加和修改GRUB_CMDLINE_LINUX值包括： 增加isolcpus内核参数，该参数为内核的一个启动参数，用于在隔离指定的CPU，保证隔离的CPU不会被调度程序用于普通的任务调度，仅用于运行特定任务； 配置中断亲和性参数、卸载RCU回调处理参数和关闭NMIwatchdog参数；其中，所述中断亲和性参数用于将中断绑定至特定的CPU上，指定某些CPU处理特定的硬件中断；所述卸载RCU回调处理参数用于指定某些CPU不处理RCU回调，而是将RCU回调转移至其他CPU进行处理；所述关闭NMIwatchdog参数用于停止检测系统是否出现长时间的锁死状态； 增加禁用中断优化分配参数和禁用soft-lockup检测器参数；其中，所述禁用中断优化分配参数用于停止中断处理的CPU自动平衡行为；所述禁用soft-lockup检测器参数用于停止监控内核任务是否长时间占用CPU。

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