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龙图腾网获悉浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司申请的专利一种四足机器人智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480316.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种四足机器人智能调度方法及系统是由高亚坤;孙世国;吴广山;洪华奥;赵新宇设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足机器人智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人调度管理领域，尤其涉及一种四足机器人智能调度方法及系统，方法包括步骤：构建并训练图神经网络；图神经网络的节点表示装卸货点坐标、货物重量、机器人初始电量；边表示节点之间的路线，输入为邻接矩阵及节点特征矩阵；输出为耗电量预测值及任务的完成时间预测值；获取任务路线，选取与任务路线经过的节点直接关联的节点处的机器人及任务路线经过的节点处的机器人作为目标机器人；计算目标机器人的出价值；获取各任务的优先级系数，将优先级系数与出价值作为任务与机器人匹配的边权，将边权累加和最大的任务分配方案作为匹配方案，对多个机器人和多个任务进行全局匹配。本申请具有提高任务分配灵活性的效果。

本发明授权一种四足机器人智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人智能调度方法，其特征在于，包括步骤： 构建并训练图神经网络；图神经网络的节点表示装卸货点坐标、货物重量、机器人初始电量；图神经网络的边表示节点之间的路线，图神经网络的输入为邻接矩阵及节点特征矩阵；输出为耗电量预测值及任务的完成时间预测值；获取任务路线，选取与任务路线经过的节点直接关联的节点处的机器人及任务路线经过的节点处的机器人作为目标机器人； 计算目标机器人的出价值；获取各任务的优先级系数，将优先级系数与出价值作为任务与机器人匹配的边权，将边权累加和最大的任务分配方案作为匹配方案，根据KM匹配算法对多个机器人和多个任务进行全局匹配； 出价值的计算方法为：根据同一任务下各目标机器人的耗电量预测值、完成时间预测值及预设的约束函数，计算各目标机器人对同一任务的出价值，耗电量预测值与出价值为反比关系，完成时间预测值与出价值为反比关系；约束函数表达了当耗电量预测值大于目标机器人初始电量时，该机器人的出价值设置为0； 图神经网络中，直接关联是指图中的节点之间存在直接的边连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区贞元街1277号鲁坤天鸿创谷1-12号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。