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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利永磁电机长线驱动系统鲁棒滑模电流控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510514657.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁电机长线驱动系统鲁棒滑模电流控制方法及系统是由郑长明;钟岩;谢淼;邵高;柯佳鹏;韩文笏;肖子语;董萱萱设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁电机长线驱动系统鲁棒滑模电流控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了永磁电机长线驱动系统鲁棒滑模电流控制方法及系统，属于电力电子与电力传动领域。首先采样系统的状态变量，利用滤波电容电压动力学模型稳态特性计算滤波电感电流基准参考；然后利用高通滤波器提取谐振电流分量，计算出滤波电感电流谐振抑制参考；再利用二阶泰勒展开式法建立滤波电感电流离散状态方程；基于滤波电感电流谐振抑制参考跟踪误差设计离散滑模切换函数矩阵；基于离散滑模切换函数矩阵得到鲁棒滑模控制指令；通过Park逆变换将鲁棒滑模控制指令变换到αβ坐标系，并送至空间矢量调制模块生成脉冲信号施加到逆变器。本发明可有效抑制永磁电机长线驱动系统的谐振现象，提升系统对定子电感参数失配扰动的鲁棒性。

本发明授权永磁电机长线驱动系统鲁棒滑模电流控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.永磁电机长线驱动系统鲁棒滑模电流控制方法，其特征在于，步骤如下： 利用传感器采集k时刻永磁电机长线驱动系统的系统信息，永磁电机长线驱动系统包括顺序连接的直流母线电压Vdc，三相电压源逆变器，三相LC滤波器，长距离线缆和永磁同步电机，三相LC滤波器包括滤波电感Lf和滤波电容Cf；系统信息包括利用电压电流传感器采集k时刻的滤波电感Lf的三相电流ifa、ifb和ifc，滤波电容Cf的三相电压usa、usb和usc、永磁同步电机的三相定子电流isa、isb、isc状态变量，以及利用光电编码器采集转子电角度θe；转速外环按传统比例积分进行调节，电流内环则采用所述鲁棒滑模电流控制方法； 利用系统信息建立永磁电机长线驱动系统dq轴旋转坐标系下的滤波电容电压动力学模型，利用滤波电容电压动力学模型计算出滤波电感电流基准参考； 提取出滤波电容电压中的谐振电流分量，并从所述滤波电感电流基准参考中减去该谐振电流分量，得到不含谐振电流分量的滤波电感电流谐振抑制参考； 计算得到k时刻和k+1时刻的离散滑模切换函数矩阵，将滤波电感电流谐振抑制参考和k时刻的dq轴滤波电感电流相作差，得到k时刻的离散滑模切换函数矩阵；将k时刻的sk向前递推一步，得到k+1时刻的离散滑模切换函数矩阵； 由于离散滑模切换函数矩阵在到达滑模面附近的邻域内保持不变，因此k时刻与k+1时刻的离散滑模切换函数矩阵相等，计算出基准滑模控制指令； 基于k时刻的离散滑模切换函数矩阵，设计基于变增益系数的切换控制指令，并将切换控制指令与所述基准滑模控制指令相叠加，计算出鲁棒滑模控制指令； 将鲁棒滑模控制指令进行Park逆变换获得αβ轴鲁棒滑模控制指令，利用空间矢量脉宽调制原理转换为脉冲作用到逆变器开关管，实现永磁电机长线驱动系统的鲁棒滑模电流控制。

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