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龙图腾网获悉山西能源学院申请的专利一种基于地质特征的煤矿定向注浆控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510111.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于地质特征的煤矿定向注浆控制方法及系统是由沈玉旭;张凌云;吴凡;崔博强;崔家庆;张勇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地质特征的煤矿定向注浆控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地质特征的煤矿定向注浆控制方法及系统，涉及煤矿注浆技术领域；煤矿定向注浆控制方法包括：获取目标煤矿地质特征；对目标煤矿进行评估，得到煤矿整体性指标；基于目标煤矿地质特征和煤矿整体性指标构建目标煤矿预注浆模型；进行定向注浆设计，得到煤矿定向注浆模型；进行双阶段分析，得到优化煤矿定向注浆控制策略，用于调整煤矿定向注浆模型中的初始煤矿定向注浆控制参数；煤矿定向注浆控制系统，包括预注浆分析模块和定向注浆调控模块；本发明构建的目标煤矿预注浆模型与实际煤矿情况高度匹配，通过整体性指标，使得预注浆模型能够充分考虑煤矿的整体状况；通过定向注浆设计，提高了注浆效率，减少了注浆时间和成本。

本发明授权一种基于地质特征的煤矿定向注浆控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于地质特征的煤矿定向注浆控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标煤矿地质特征；基于目标煤矿地质特征对目标煤矿进行评估，得到煤矿整体性指标；同时基于目标煤矿地质特征和煤矿整体性指标构建目标煤矿预注浆模型； 结合注浆仿生结构对目标煤矿预注浆模型进行定向注浆设计，得到煤矿定向注浆模型；煤矿定向注浆模型中包含有初始煤矿定向注浆控制参数； 基于煤矿定向注浆模型和实际注浆反应参数进行双阶段分析，得到优化煤矿定向注浆控制策略；双阶段分析包括有实时注浆反馈分析和预测注浆反馈分析； 优化煤矿定向注浆控制策略用于调整煤矿定向注浆模型中的初始煤矿定向注浆控制参数； 基于目标煤矿地质特征对目标煤矿进行评估，得到煤矿整体性指标；同时基于目标煤矿地质特征和煤矿整体性指标构建目标煤矿预注浆模型的具体步骤，包括： 目标煤矿地质特征包括有地质结构稳定性特征、地质安全耦合性特征、地质环境影响度特征和地质三维特征； 基于地质结构稳定性特征进行结构稳定评估，得到注浆稳定性因子； 基于地质安全耦合性特征进行注浆安全评估，得到注浆安全性因子； 基于地质环境影响度特征进行环境影响评估，得到注浆影响度因子； 通过二级权重公式将注浆稳定性因子、注浆安全性因子和注浆影响度因子进行特征融合，得到煤矿整体性指标； 基于煤矿整体性指标对地质三维特征进行三维细节优化，得到目标煤矿预注浆模型； 结合注浆仿生结构对目标煤矿预注浆模型进行定向注浆设计，得到煤矿定向注浆模型；煤矿定向注浆模型中包含有初始煤矿定向注浆控制参数的具体步骤，包括： 注浆仿生结构中包含有N个注浆模拟根系Gn，n=1，2，…，N；基于注浆模拟根系Gn设定根系生长向量Sn，环境响应参数Hn和根系随机误差参数Cn；其中，根系生长向量Sn的初始值为Sn0；设定注浆仿生结构中注浆模拟根系生长的总时间为T，t=1，2，…，T；t表示注浆模拟根系Gn的生长时间步； 基于注浆仿生结构和目标煤矿预注浆模型模拟根系生长，设定若干个注浆仿生结构同步模拟根系生长； 在总时间内根据注浆模拟根系Gn的生长时间步对若干个注浆仿生结构进行注浆演变，每个注浆仿生结构中，注浆根系随机误差参数Cn基于注浆时空演变方程进行随机波动； 当生长时间步到达总时间时，得到注浆定向环境演变结果Pn；基于注浆定向环境演变结果Pn选择最佳生长势态的注浆仿生结构，构建煤矿定向注浆模型； 根据煤矿定向注浆模型设定初始煤矿定向注浆控制参数。

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