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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利颈部穴位识别方法、装置、按摩机器人及数字人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120022179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510391.X，技术领域涉及：A61H39/02；该发明授权颈部穴位识别方法、装置、按摩机器人及数字人是由何强;王萌;王靖;张红星;凃乾设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本颈部穴位识别方法、装置、按摩机器人及数字人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种颈部穴位识别方法、装置、按摩机器人及数字人，属于穴位识别技术领域，其方法包括：确定待识别颈部图像与横直寸相关的关键点和与经脉相关的特征点，并基于关键点确定待识别颈部图像的单位直寸和单位横寸，基于特征点确定待识别颈部图像的任脉和督脉；关键点包括印堂穴；确定待识别颈部图像的喉结；确定喉结、印堂穴、任脉和督脉和第一类颈部穴位的位置关系，并基于喉结、印堂穴、任脉、督脉、位置关系、单位直寸和单位横寸确定第一类颈部穴位；确定第一类颈部穴位和第二类颈部穴位的关联关系，基于关联关系和第一类颈部穴位确定第二类颈部穴位。本发明无需预先对颈部穴位进行标定，提高了颈部穴位的识别准确性和效率。

本发明授权颈部穴位识别方法、装置、按摩机器人及数字人在权利要求书中公布了：1.一种颈部穴位识别方法，其特征在于，包括： 确定待识别颈部图像与横寸、直寸相关的关键点和与经脉相关的特征点，并基于所述关键点确定所述待识别颈部图像的单位直寸和单位横寸，基于所述特征点确定所述待识别颈部图像的任脉和督脉；所述关键点包括印堂穴； 确定所述待识别颈部图像的喉结； 确定所述喉结、所述印堂穴、任脉和督脉和第一类颈部穴位的位置关系，并基于所述喉结、所述印堂穴、所述任脉、所述督脉、所述位置关系、所述单位直寸和所述单位横寸确定所述第一类颈部穴位； 确定所述第一类颈部穴位和第二类颈部穴位的关联关系，基于所述关联关系和所述第一类颈部穴位确定所述第二类颈部穴位； 所述第一类颈部穴位包括位于前颈部的人迎穴、扶突穴、天突穴、天窗穴以及位于后颈部的哑门穴、大椎穴；所述位置关系包括：所述人迎穴距所述喉结1.5横寸；所述扶突穴距所述喉结3横寸；所述天突穴位于所述任脉，并位于所述喉结下方且距所述喉结2直寸；所述天窗穴距所述喉结3.5横寸；所述哑门穴位于所述督脉，距所述印堂穴14.5直寸；所述大椎穴位于所述督脉，距所述印堂穴18直寸； 所述第二类颈部穴位包括位于前颈部的廉泉穴、气舍穴、水突穴、缺盆穴、天鼎穴以及位于后颈部的风府穴、风池穴、颈百劳穴、天柱穴；所述关联关系为：所述廉泉穴位于下巴颏与喉结连线的中点；所述气舍穴距所述天突穴1.5横寸；所述水突穴位于所述任脉，且位于所述气舍穴与所述人迎穴连线的中点；所述缺盆穴为所述天突穴和所述气舍穴的连线延长线与目标线段的交点，所述目标线段为与左乳头和右乳头的连线垂直并经过左乳头或右乳头的线段；所述天鼎穴位于所述扶突穴和所述缺盆穴连线的中点；所述风府穴位于所述哑门穴上方，距所述哑门穴0.5直寸；所述风池穴距所述风府穴1.3横寸；所述颈百劳穴位于所述大椎穴上方，距所述大椎穴2直寸，1横寸；所述天柱穴位于所述哑门穴下方，距所述哑门穴0.3直寸，1.3横寸。

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