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龙图腾网获悉横川机器人(深圳)有限公司申请的专利高精度机械配件的快速更换与定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120045952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522037.9，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权高精度机械配件的快速更换与定位方法及系统是由李春桥;方榜键;荣伟明;常京科;杨小军设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度机械配件的快速更换与定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制领域，揭露了一种高精度机械配件的快速更换与定位方法及系统，包括：首先，获取目标机械配件的装配工位，采集实时装配频谱，据此解析不同配件类型下的装配偏差曲线，构建空间定位网络，其次，分析该网络的定位响应特性，提取精度误差参数与重复定位阈值，以此计算快速更换时的定位匹配度，然后，基于定位匹配度模拟动态冲击工况下的位置偏差图谱，构建自适应定位规则，将其与快速锁定机制整合，生成定位更换策略，提取参数计算更换效率衰减值，最后，根据衰减值动态调整更换动作流程，评估流程处理状态与效率处理维度，制定出最终的更换定位方案。本发明可以提高机械配件的装配效率。

本发明授权高精度机械配件的快速更换与定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度机械配件的快速更换与定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标机械配件对应的装配工位，并采集所述装配工位对应的实时装配频谱，基于所述实时装配频谱，解析所述装配工位在不同配件类型下的装配偏差曲线，根据所述装配偏差曲线，构建所述目标机械配件对应的空间定位网络； 分析所述空间定位网络中的定位响应特性，提取所述定位响应特性中的精度误差参数与重复定位阈值，基于所述精度误差参数与所述重复定位阈值，计算所述目标机械配件在快速更换时的定位匹配度，其中，基于所述精度误差参数与所述重复定位阈值，计算所述目标机械配件在快速更换时的定位匹配度，包括： 利用下述公式计算所述目标机械配件在快速更换时的定位匹配度： ； 其中，表示所述目标机械配件在快速更换时的定位匹配度，表示所述精度误差参数与所述重复定位阈值对应的采样点数量，表示采样点的数量索引，表示第个采样点对应的精度误差参数，表示第个采样点对应的重复定位阈值，表示第个采样点对应的权重因子，表示第个采样点对应的校准系数； 基于所述定位匹配度，模拟所述装配工位在动态冲击工况下的位置偏差图谱，根据所述位置偏差图谱，构建所述目标机械配件对应的自适应定位规则； 整合所述自适应定位规则与预设的快速锁定机制，生成所述目标机械配件对应的定位更换策略，提取所述定位更换策略中的详细更换参数，基于所述详细更换参数，计算所述目标机械配件对应的更换效率衰减值，其中，基于所述详细更换参数，计算所述目标机械配件对应的更换效率衰减值，包括： 利用下述公式计算所述目标机械配件对应的更换效率衰减值： ； 其中，表示所述目标机械配件对应的更换效率衰减值，表示所述详细更换参数的总数，表示所述详细更换参数对应的数量索引，表示第个详细更换参数对应的权重系数，表示第个详细更换参数对应的负载值，和分别表示更换过程对应的起始时间和终止时间，表示在时间时刻的更换容量指标； 基于所述更换效率衰减值，动态调整所述目标机械配件对应的更换动作流程，基于所述更换动作流程，评估所述目标机械配件对应的流程处理状态，并分析所述流程处理状态对应的效率处理维度，基于效率处理维度，制定目标机械配件对应的更换定位方案。

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