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龙图腾网获悉山西省城市规划和发展研究有限公司申请的专利一种地形测绘用无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510523501.6，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种地形测绘用无人机是由赵韦华设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地形测绘用无人机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地形测绘用无人机，涉及无人机的领域，其包括飞行主体、飞行机构、稳定机构以及拍摄机构，飞行机构设置于飞行主体并用于飞行，稳定机构设置于飞行主体，拍摄机构设置于稳定机构，飞行主体出现俯仰或倾斜摆动时，稳定机构带动拍摄机构转动。本申请具有使得无人机测绘地形的质量更佳的效果。

本发明授权一种地形测绘用无人机在权利要求书中公布了：1.一种地形测绘用无人机，其特征在于：包括飞行主体1、飞行机构2、稳定机构3以及拍摄机构4，所述飞行机构2设置于飞行主体1并用于飞行，所述稳定机构3设置于飞行主体1，所述拍摄机构4设置于稳定机构3，所述飞行主体1出现俯仰或倾斜摆动时，所述稳定机构3带动拍摄机构4转动； 所述稳定机构3还包括稳定罩31、两个稳定杆32以及稳定环33，所述稳定罩31转动设置于飞行主体1，两所述稳定杆32同轴固定设置于稳定罩31，两所述稳定杆32的轴线与所述稳定罩31的转动轴垂直，所述稳定环33开设有两个贯穿设置的稳定孔，所述稳定环33转动设置于稳定罩31时，两所述稳定杆32分别穿设并转动连接于两稳定孔，所述拍摄机构4设置于稳定环33； 所述稳定机构3还包括锁紧组件34，所述锁紧组件34包括锁紧棘轮341、两个锁紧棘爪342、两个锁紧扭簧343、锁紧电机344以及锁紧块345，所述锁紧棘轮341同轴固定设置于稳定罩31的转动轴，两所述锁紧棘爪342均转动设置于飞行主体1，两所述锁紧扭簧343一端均与飞行主体1固定连接，两所述锁紧扭簧343另一端分别与两锁紧棘爪342固定连接，所述锁紧电机344固定设置于飞行主体1，所述锁紧块345固定设置于锁紧电机344的输出轴，两所述锁紧棘爪342与锁紧棘轮341啮合时，两所述锁紧棘爪342均与锁紧块345抵接； 所述稳定机构3还包括锁定组件35，所述锁定组件35包括两个锁定块351、两个锁定弹簧352、锁定电机353以及解锁块354，两所述锁定块351均滑移配合于稳定环33，两所述锁定弹簧352一端均与稳定环33固定连接，两所述锁定弹簧352另一端分别与两锁定块351固定连接，所述锁定电机353固定设置于稳定环33，所述解锁块354同轴固定设置于锁定电机353的输出轴，所述稳定环33固定设置于稳定罩31时，两所述锁定块351分别与其中一稳定杆32两侧抵紧固定。

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