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龙图腾网获悉厦门农芯数字科技有限公司申请的专利基于数字孪生的猪场沙盘建模与同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585695.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于数字孪生的猪场沙盘建模与同步方法是由薛素金;吴炳凯;吴文聪设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的猪场沙盘建模与同步方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能养殖技术领域，具体涉及基于数字孪生的猪场沙盘建模与同步方法，包括：依据动态拓扑关系数据，通过三维建模技术构建数字孪生沙盘的基础模型；在孪生体移动过程中，实时检测其移动路径上的路径冲突，检测到冲突后，通过虚拟弹性形变建模处理，调整孪生体的位置和姿态，避免路径冲突；当物理沙盘产生操作指令以及状态发生变化时，相关信息通过物联网向数字孪生平台发送第一同步指令；根据修正参数对数字孪生沙盘中对应孪生体的状态即拓扑关系进行更新。本发明利用拓扑权重算法计算设备间的动态关联强度，生成的动态拓扑关系数据准确反映了设备之间的实际关系，为后续的建模和分析提供了坚实的数据基础。

本发明授权基于数字孪生的猪场沙盘建模与同步方法在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的猪场沙盘建模与同步方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、依据动态拓扑关系数据，通过三维建模技术构建数字孪生沙盘的基础模型，包括建立实体设备编号与孪生体标识的动态双向绑定关系； S102、在孪生体移动过程中，实时检测其移动路径上的路径冲突，检测到冲突后，通过虚拟弹性形变建模处理，调整孪生体的位置和姿态，避免路径冲突； S103、当物理沙盘产生操作指令以及状态发生变化时，相关信息通过物联网向数字孪生平台发送第一同步指令； 根据当前的历史同步指令序列和设备响应延迟数据，预测下一时间窗口内的指令信息，根据预测的指令信息，提前从数字孪生平台的资源库中加载相关孪生体的三维模型资源至边缘缓存； 收集第一同步指令从物理沙盘发送到数字孪生平台的传输延迟以及数字孪生平台处理指令的处理延迟； 基于收集到的延迟数据，结合所述预测的指令信息，进行延迟补偿计算； 延迟补偿计算通过预测的指令到达时间与实际指令到达时间比较，生成同步偏差修正参数； S104、根据同步偏差修正参数对数字孪生沙盘中对应孪生体的状态及拓扑关系进行更新； 其中，步骤S102包括：当检测到实体设备编号及位置变化时，触发数字孪生沙盘中对应孪生体的自主寻径算法； 所述自主寻径算法的执行包括将数字孪生沙盘的空间划分为八叉树结构，每个节点代表一个子空间，设孪生体位于八叉树节点，孪生体位于八叉树节点，当和是同一个节点以及它们有共同的祖先节点时，则说明两个孪生体存在冲突，当检测到冲突时通过冲突消解策略对孪生体移动路径上的空间重叠区域进行虚拟弹性形变建模，具体包括： S1、发生冲突的孪生体可以看作是弹性体，其受到的力F与形变量成正比，比例系数为弹性系数k，根据胡可定律计算弹性力，具体公式如下： 其中，负号表示力的方向与形变量的方向相反，在数字孪生空间中，设孪生体的位移向量为，则受到的力向量： 其中，表示受到的力向量，通过计算出的力向量； S2、结合牛顿第二定律，可得加速度向量，其中，m表示孪生体的质量； S3、更新位置，根据运动学公式，计算速度的更新公式和位置的更新公式所述速度的更新公式速度向量，其中，表示孪生体的加速度向量，所述位置的更新公式，其中，表示t时刻的位置向量，表示在t+1时刻孪生体的位置向量，即经过一个时间间隔后孪生体的新位置向量，表示t+1时刻孪生体的速度向量，表示时间间隔，依据位置更新公式来调整孪生体的位置和姿态。

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