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龙图腾网获悉重庆复迪脉数字科技有限公司申请的专利图像处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584722.4，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权图像处理方法及装置是由胡棒;黄琦麟;彭吴可;朱坤坤设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种图像处理方法及装置，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取ICG荧光成像图像；利用训练好的UNet深度学习网络对所述ICG荧光成像图像进行全局分割，得到流域边界的概率图；对所述概率图进行处理，得到最终边界；对所述最终边界进行采样，得到关键点坐标集合；确定所述关键点坐标集合在预设时间间隔内的位移向量；根据所述关键点坐标集合和所述位移向量，对所述最终边界的动态变化进行重构。本公开实现了荧光边界的延时显示，且具备出色的动态适应性。

本发明授权图像处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取ICG荧光成像图像； 利用训练好的UNet深度学习网络对所述ICG荧光成像图像进行全局分割，得到流域边界的概率图； 对所述概率图进行处理，得到最终边界； 对所述最终边界进行采样，得到关键点坐标集合，具体包括：在曲率极值处按置信度阈值选取不少于预设数量的锚点，且满足相邻锚点小于等于，形成所述关键点坐标集合，其中，锚点对应的局部曲率为该曲线上对应像素的曲率极值，最终边界置信度大于等于，，相邻锚点沿曲线弧长差小于等于； 采用改进的TapNet-Siamese关键点追踪网络确定所述关键点坐标集合在预设时间间隔内的位移向量，具体包括：通过权重共享的双支卷积子网络对参考帧与当前帧中以各关键点为中心的局部图像块进行特征嵌入；利用余弦相似度匹配嵌入向量，获得所述位移向量；当匹配置信度低于阈值或跨帧位移大于时，调用基于TapNet结构的跨帧交叉注意力网络重新估计所述位移向量，其中，表示位移阈值；TapNet-Siamese关键点追踪网络包括：用于接收参考帧、当前帧、以及关键点坐标的输入层，权重完全共享的双支卷积-TSM-ResNet18骨干，用于输出关键点嵌入向量的Siamese度量学习分支，用于在置信度低于阈值时进行跨帧特征对齐的Cross-Attention模块，用于输出位移向量的位移回归头； 若连续K帧平均置信度低于阈值，重新计算所述最终边界，且刷新所述关键点坐标集合； 根据所述关键点坐标集合与所述位移向量，对最终边界的动态变化进行重构。

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