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龙图腾网获悉深圳市铨顺宏科技有限公司申请的专利一种基于UWB定位追踪的运动姿态识别方法及识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120093289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592465.9，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于UWB定位追踪的运动姿态识别方法及识别系统是由刘史越;卜佳奇;周新辉;方向东;林佳莞;郑育玲设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB定位追踪的运动姿态识别方法及识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运动姿态识别技术领域，具体涉及一种基于UWB定位追踪的运动姿态识别方法及识别系统。方法包括获取目标用户的UWB定位数据，采集目标用户多部位的动作数据，构建运动轨迹，并从采集的动作数据中提取时域特征，建立动作识别模型，输出得到包括摆臂动作和步态动作在内的动作识别结果，构建时间同步融合的多模态关联模型，捕捉运动轨迹和动作识别结果之间的动态关系，并生成运动姿态与轨迹结果，将生成的运动姿态与轨迹结果传输至上位机软件，用于解析生成动态展示的姿态与轨迹信息。本发明充分利用时间序列信息构建高精度的运动姿态与轨迹结果，能够更准确地进行动作识别和轨迹追踪。

本发明授权一种基于UWB定位追踪的运动姿态识别方法及识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB定位追踪的运动姿态识别方法，其特征在于，所述基于UWB定位追踪的运动姿态识别方法包括： 基于UWB定位获取目标用户的定位数据，包括： 基于多个UWB基站覆盖场景，根据目标用户佩戴设备发送的UWB定位信号，计算目标用户到达两个UWB基站的时间差，计算时间差的函数表达式为： 式中，表示时间差，表示信号到达基站m的时间，表示信号到达基站k的时间； 获取目标用户达到UWB基站的速度，并根据时间差计算目标用户与UWB基站之间的距离，计算距离的函数表达式为： 式中，表示距离差，表示目标用户到达两个UWB基站的速度； 获取所有UWB基站的基站位置坐标，根据所有所述基站位置坐标，以及目标用户与对应UWB基站的距离构建方程组，采用最小二乘法求解方程组得到所述定位数据，所述定位数据包含目标用户在不同时刻时的用户位置坐标； 采集目标用户多部位的动作数据； 根据获取的所述定位数据构建运动轨迹，并从采集的所述动作数据中提取时域特征； 根据提取的所述时域特征建立动作识别模型，包括： 根据采集的所述动作数据，对所述动作数据进行滤波处理，并对滤波处理后的所述动作数据进行信号漂移校正； 基于信号分帧处理，选择窗口长度和重叠率对信号漂移校正后的所述动作数据进行分段截取，得到多个包含有动作周期数据的窗口； 从所述动作数据中选取与摆臂动作和步态动作关联的特征，并在所述窗口中的动作周期数据中对选取的特征进行统计； 根据统计的选取特征计算出选取特征的时域特征，并从每个所述窗口中对所述时域特征进行提取； 从提取的所有所述时域特征中筛选出样本数据，并将所述样本数据划分为训练集和测试集； 选择网络架构构建基础分类模型，将所述训练集中的所述时域特征批量输入所述基础分类模型中进行训练，得到所述动作识别模型； 将所述测试集中的所述时域特征批量输入训练后的所述动作识别模型中进行测试，并通过迭代优化算法更新所述动作识别模型的模型参数； 将采集的所述动作数据输入所述动作识别模型中，输出得到包括摆臂动作和步态动作在内的动作识别结果； 根据所述运动轨迹和所述动作识别结果构建时间同步融合的多模态关联模型，包括： 为所述运动轨迹和所述动作识别结果分别添加时间戳； 计算获取所述定位数据的采样周期和所述动作识别结果的采样周期，所述定位数据和所述动作识别结果采样周期的函数表达式分别为： 式中，表示定位数据的采样周期，表示定位数据的采样频率，表示动作识别结果的采样周期，表示动作识别结果的采样频率； 根据所述定位数据采样周期和所述动作识别结果采样周期的一致性，对所述运动轨迹和所述动作识别结果的时间戳进行时间对齐，且在同一时间窗口内生成包含多个时间点的时间同步序列，每个所述时间点对应有时间同步的所述定位数据和所述动作识别结果，所述时间同步序列的函数表达式为： 式中，表示时间同步序列，表示第n个时间点； 根据所有时间点对应的所述定位数据和所述动作识别结果构建时间同步融合的多模态关联模型，所述多模态关联模型的函数表达式为： 式中，表示第n个时间点对应定位数据和动作识别结果融合生成的多模信息向量，表示第n个时间点对应的动作识别结果，表示第n个时间点对应的定位数据； 从所述多模态关联模型中捕捉所述运动轨迹和所述动作识别结果之间的动态关系，并生成运动姿态与轨迹结果； 将生成的运动姿态与轨迹结果传输至上位机软件，用于解析生成动态展示的姿态与轨迹信息。

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