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龙图腾网获悉贵州黔通工程技术有限公司申请的专利广告牌检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223107617U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520923533.0，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型广告牌检测装置是由周绿野;李典豪;高鑫;刘万军;沈兆坤;张伟;杜铁军;杨银华;周家利;周丹设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本广告牌检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种广告牌检测装置，车体两侧设有履带轮，履带轮通过两个电磁轮驱动，电磁轮与控制器电连接，车体前端设有辅助机械臂，辅助机械臂前端设有爬行架，爬行架的支架上设有多个电磁辊，爬行架与第一驱动电机连接，车体上还设有检测机械手，检测机械手端部设有多个摄像头；控制器与电磁轮和电磁辊电连接，控制器通电使电磁轮和电磁辊产生磁力。这种综合性的设计方案不仅提升了检测效率和准确性，还大幅降低了人工干预的需求，增加了作业的安全性和便捷性，对于维护城市美观、保障公共设施的安全具有重要意义。

本实用新型广告牌检测装置在权利要求书中公布了：1.一种广告牌检测装置，其特征是：车体（1）两侧设有履带轮（2），履带轮（2）通过两个电磁轮（4）驱动，电磁轮（4）与控制器（5）电连接，车体（1）前端设有辅助机械臂（8），辅助机械臂（8）前端设有爬行架（10），爬行架（10）的支架上设有多个电磁辊（9），爬行架（10）与第一驱动电机（11）连接，车体（1）上还设有检测机械手（3），检测机械手（3）端部设有多个摄像头（7）； 控制器（5）与电磁轮（4）和电磁辊（9）电连接，控制器（5）通电使电磁轮（4）和电磁辊（9）产生磁力； 辅助机械臂（8）包括两个对称设置的第一固定座（803）和第二固定座（806），第一固定座（803）和第二固定座（806）上均设有同步运动的机械臂，第一固定座（803）与第一主动臂（801）一端铰接，第一主动臂（801）另一端与主动小臂（805）铰接； 第一主动臂（801）内部设有第一关节驱动器（802）和第二关节驱动器（804）； 第一关节驱动器（802）和第二关节驱动器（804）固定在第一主动臂（801）内部，且第一关节驱动器（802）输出端与第一固定座（803）连接，第二关节驱动器（804）输出端与主动小臂（805）连接； 第一关节驱动器（802）用于驱动第一主动臂（801）转动，第二关节驱动器（804）用于驱动主动小臂（805）转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州黔通工程技术有限公司，其通讯地址为：550014 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园标准厂房辅助用房B315室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。