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龙图腾网获悉西安九禄电子科技有限公司申请的专利基于陀螺仪加速度计的姿态感应分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120123786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601695.7，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于陀螺仪加速度计的姿态感应分析方法及系统是由刘俊设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于陀螺仪加速度计的姿态感应分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于陀螺仪加速度计的姿态感应分析方法及系统，涉及姿态分析技术领域，该方法包括：获取历史姿态感应数据集，基于历史姿态感应数据集构建姿态感应预警模型原型集；获取预设监测窗口内设备的角速度三轴数据序列和加速度三轴数据序列；确定角速度三轴集中筛选数据集合和加速度三轴集中筛选数据集合；获得俯仰角、滚转角和偏航角集合；根据俯仰角、滚转角和偏航角集合与姿态感应预警模型原型集进行匹配，将匹配结果对应的姿态感应异常类型作为目标姿态感应分析结果。本发明解决了现有技术中姿态感应分析需要较长周期，分析可靠性低的技术问题，达到了提升分析准确性和分析效率的技术效果。

本发明授权基于陀螺仪加速度计的姿态感应分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于陀螺仪加速度计的姿态感应分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取历史姿态感应数据集，基于所述历史姿态感应数据集构建姿态感应预警模型原型集，其中，每个姿态感应预警模型原型对应一个姿态感应异常类型； 通过布设于设备上的陀螺仪和加速度计分别获取预设监测窗口内设备的角速度三轴数据序列和加速度三轴数据序列； 对所述角速度三轴数据序列和所述加速度三轴数据序列分别进行数据集中筛选分析，确定角速度三轴集中筛选数据集合和加速度三轴集中筛选数据集合； 基于所述角速度三轴集中筛选数据集合和所述加速度三轴集中筛选数据集合进行姿态分析，获得俯仰角、滚转角和偏航角集合； 根据所述俯仰角、滚转角和偏航角集合与所述姿态感应预警模型原型集进行匹配，将匹配结果对应的姿态感应异常类型作为目标姿态感应分析结果； 其中，对所述角速度三轴数据序列和所述加速度三轴数据序列分别进行数据集中筛选分析，确定角速度三轴集中筛选数据集合和加速度三轴集中筛选数据集合，包括： 对所述角速度三轴数据序列和所述加速度三轴数据序列分别进行众数提取，获得具有时间戳标识的角速度三轴众数数据集合和加速度三轴众数数据集合； 从具有时间戳标识的角速度三轴众数数据集合中提取角速度x轴众数集合，并从所述角速度三轴数据序列中提取角速度x轴数据序列； 结合时间戳标识，在所述角速度x轴数据序列中对所述角速度x轴众数集合进行数据相似和时间近似双维约束集中筛选，获得角速度x轴集中筛选数据； 基于与获得角速度x轴集中筛选数据同样的原理，在所述角速度三轴数据序列和所述加速度三轴数据序列中对带有时间戳标识的角速度三轴众数数据集合和加速度三轴众数数据集合进行数据相似和时间近似双维约束集中筛选，获得所述角速度三轴集中筛选数据集合和加速度三轴集中筛选数据集合。

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