四川大学谢罗峰获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于重叠区引导的由粗到精的航发叶片三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607933.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于重叠区引导的由粗到精的航发叶片三维重建方法是由谢罗峰;王景琦;朱杨洋;殷鸣设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于重叠区引导的由粗到精的航发叶片三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于叶片三维重建技术领域，具体涉及一种基于重叠区引导的由粗到精的航发叶片三维重建方法，包括S100：粗配准；获取不同视场下的三组点云数据，利用Kpconv对多视场的点云数据进行下采样，结合几何自注意力机制提取视场内几何特征，并通过交叉注意力机制捕捉视场间几何一致性特征，预测重叠区域置信度，利用多层感知机预测全局变换向量，完成多视点云的初步对齐；S200：精配准；基于粗配准结果，利用重叠注意力机制挖掘局部特征，结合重叠分数对特征进行加权融合，结合加权循环更新策略逐步优化变换向量。本发明通过重叠区引导的特征增强与多视联合优化，实现叶片三维形貌的高精度重建。
本发明授权基于重叠区引导的由粗到精的航发叶片三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重叠区引导的由粗到精的航发叶片三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：粗配准；获取不同视场下的点云数据，利用Kpconv对多视场的点云数据进行下采样，结合几何自注意力机制提取视场内几何特征，并通过交叉注意力机制捕捉视场间几何一致性特征，预测重叠区域置信度，利用多层感知机预测全局变换向量，完成多视点云的初步对齐； S200：精配准；基于粗配准结果，利用重叠注意力机制挖掘局部特征，结合重叠分数对特征进行加权融合，结合加权循环更新策略逐步优化变换向量； 其中，变换向量，表示每一次迭代对应预测变换向量的权重，表示逐元素乘积；满足每一个维度之和为1，即：，代表第个维度；代表总迭代次数； 加权循环更新的损失函数，其中，为预测变换向量和地面真值变换向量的损失；为自监督损失函数；为交叉熵损失函数；为迭代分配中的惩罚力度；为自监督损失函数的权重系数，为交叉熵损失函数的权重系数。
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