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龙图腾网获悉浙江机电职业技术大学申请的专利一种无人机感知设备布设的方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120124234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609130.3，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种无人机感知设备布设的方法、装置、存储介质及电子设备是由温晓岳;季青原;黄柯信;俞晓杰;黄钦柯;程海英;袁强设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机感知设备布设的方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，具体提供了一种无人机感知设备布设的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：基于无人机感知设备的布设参数，确定多个布设点位；基于所述多个布设点位，随机生成布设方案集合，其中，所述布设方案集合中包括多个待布设方案；利用多目标布设优化算法，对所述多个待布设方案进行评估，确定目标布设方案，其中，所述多目标布设优化算法与每个待布设方案的全局覆盖率、关键区域覆盖率、感知设备性能和感知设备数量相关；所述目标布设方案表征所述无人机感知设备布设的布设点位。本申请的一些实施例可以提升制定无人机感知设备布设的效率。

本发明授权一种无人机感知设备布设的方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机感知设备布设的方法，其特征在于，包括： 基于无人机感知设备的布设参数，确定多个布设点位；其中，所述布设参数包括：布设区域尺寸、布设空域范围、布设区域内地理要素的空间位置信息、关键要素信息和所述感知设备间的通信距离； 基于所述多个布设点位，随机生成布设方案集合，其中，所述布设方案集合中包括多个待布设方案； 利用多目标布设优化算法，对所述多个待布设方案进行评估，确定目标布设方案，其中，所述多目标布设优化算法与每个待布设方案的全局覆盖率、关键区域覆盖率、感知设备性能和感知设备数量相关；所述目标布设方案表征所述无人机感知设备布设的布设点位； 所述全局覆盖率是通过如下方法获取的：将处于所述布设空域范围间的布设空域按照预设尺寸进行体素划分，得到多个体素；计算所述多个体素中各个体素的覆盖指数，其中，所述覆盖指数表征所述各个体素的中心点被所述无人机感知设备覆盖住的数量；基于所述各个体素的覆盖指数，确定所述全局覆盖率，其中，所述全局覆盖率表征至少被一个无人机感知设备覆盖的体素比率； 所述关键区域覆盖率是通过如下方法获取的：将所述关键要素信息映射至多对多个体素中，得到关键体素；基于所述关键体素中各个体素的覆盖指数，确定所述关键区域覆盖率，其中，所述关键区域覆盖率表征至少被两个无人机感知设备覆盖的体素比率； 所述感知设备性能是通过如下方法获取的：多次随机移除每个待布设方案中预设台数的所述无人机感知设备，得到每次的全局覆盖率；将多次的全局覆盖率的均值作为所述感知设备性能。

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