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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510608094.9，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优化方法及系统是由陈庆为;黄国庆;赵溦设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优化方法及系统，首先获取目标船舶的多源感知数据，经预处理形成规范数据集，利用滑动时间窗口对预处理数据提取动态特征参数，包括船舶动态偏移、环境干扰强度及系泊能耗分布参数。调用动态优化策略生成模型，依据船舶动态偏移与安全阈值差异、环境干扰与干扰阈值匹配度、系泊能耗与优化目标偏差，生成优化参数集合。依据此集合动态调整船舶自动系泊控制系统执行机构参数，生成控制指令，同时实时监测系泊时船舶姿态偏移量和缆绳张力波动量，最后，基于监测结果对优化参数集合反馈修正，得到修正后的控制策略，由此实现船舶自动系泊控制策略的持续优化，有效提升系泊的安全性和效率。

本发明授权基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标船舶的多源感知数据集合，并对所述多源感知数据集合进行数据预处理，得到预处理后的多源感知数据集合，所述多源感知数据集合包括船舶动态参数、环境干扰参数及历史系泊参数； 基于滑动时间窗口对所述预处理后的多源感知数据集合进行动态特征参数提取处理，生成船舶动态偏移参数、环境干扰强度参数及系泊能耗分布参数； 调用动态优化策略生成模型，根据所述船舶动态偏移参数与预设的船舶安全系泊阈值之间的差异度、所述环境干扰强度参数与预设的环境干扰阈值之间的匹配度，以及所述系泊能耗分布参数与预设的能耗优化目标之间的偏差度，生成船舶自动系泊控制策略的优化参数集合； 根据所述优化参数集合对船舶自动系泊控制系统的执行机构参数进行动态调整，生成调整后的船舶自动系泊控制指令，并实时监测系泊过程中的船舶姿态偏移量及缆绳张力波动量； 基于所述船舶姿态偏移量及缆绳张力波动量对所述优化参数集合进行反馈修正处理，得到修正后的船舶自动系泊控制策略，并将所述修正后的船舶自动系泊控制策略更新至所述船舶自动系泊控制系统。

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