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龙图腾网获悉西安西电电力系统有限公司;中国西电电气股份有限公司申请的专利一种锁相环控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120127758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510627534.5，技术领域涉及：H02J3/40；该发明授权一种锁相环控制方法及相关装置是由娄彦涛;刘安东;张树楠;邹蕴韬;段亚辉设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁相环控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明涉及供电或配电技术领域，尤其是一种锁相环控制方法及相关装置，包括获取电网电压轴及轴电压分量，并分别依次进行多重陷滤波处理、等效虚拟电容处理、二阶广义积分处理和正、负序分离处理，分别得到电网电压正序分量和电网电压正序分量；将电网电压正序分量和电网电压正序分量进行坐标转换及PI调节，输出相角，完成锁相环控制。本发明通过多重陷滤波处理、等效虚拟电容处理、二阶广义积分处理和正、负序分离处理的协同作用，确保在电网电压不平衡、电网电压谐波及电网电压直流偏置时，均能得到准确锁相电压，实现锁相环稳定运行，解决现有锁相环控制在电网电压不平衡、电网电压谐波及电网电压直流偏置时无法稳定运行的问题。

本发明授权一种锁相环控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种锁相环控制方法，其特征在于，包括： 获取电网电压轴及轴电压分量； 分别对电网电压轴及轴电压分量依次进行多重陷滤波处理、等效虚拟电容处理、二阶广义积分处理和正、负序分离处理，分别得到电网电压正序分量和电网电压正序分量； 将电网电压正序分量和电网电压正序分量进行坐标变换，得到d-q轴电压正序分量； 将d-q轴电压正序分量进行PI调节，输出相角，完成锁相环控制； 其中，所述多重陷滤波处理的传递函数为： 所述等效虚拟电容处理的传递函数为： 所述二阶广义积分处理的传递函数为： 所述正、负序分离处理的方法为： 所述将d-q轴电压正序分量进行PI调节，输出相角，完成锁相环控制的方法为： 其中，代表轴的多重陷滤波传递函数；代表轴的多重陷滤波传递函数；代表不同频次谐波；代表不同频次谐波总数；代表求和的索引变量；代表微分算子；代表阻尼比；为轴的等效虚拟电容传递函数；为轴的等效虚拟电容传递函数；代表等效虚拟电容；代表微分算子；表示直接通道传递函数；代表正交通道传递函数；表示二阶广义积分器的比例系数；表示输入量；表示输出量；表示的正交输出量；表示角频率实际值；代表微分算子；表示静止两相坐标系下正序电压；表示静止两相坐标系下负序电压；表示静止坐标系下的原始电压；表示电网电压正序分量；表示电网电压正序分量；表示电网电压负序分量；表示电网电压负序分量；表示滞后移相算子；表示锁相环输出相角的二阶导数；表示锁相环PI调节积分系数；表示锁相环PI调节比例系数；表示q轴电压正序分量；表示锁相环输出相角。

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