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龙图腾网获悉深圳市烽云技术有限公司申请的专利一种无线自组网节点自动搜索方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120186705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629906.8，技术领域涉及：H04W40/24；该发明授权一种无线自组网节点自动搜索方法及系统是由李发军;袁刚设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线自组网节点自动搜索方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种无线自组网节点自动搜索方法及系统，涉及无线自组网技术领域，通过对节点广播帧进行编码重组，生成自动搜索到的可定位节点对应的编码序列组；根据节点收发模式和编码序列组中每个编码位对应的时隙收发状态生成自动搜索中定向接收模式对应的跳频接收信道；对邻居节点标识进行协同筛选，得到自组网络中组网请求的协同响应边界，进而对协同响应边界进行通信节点部署，得到无线自组网节点自动搜索时的组网链路资源；由跳频接收信道和组网链路资源对当前网络状态的组网路由表进行自动更新并建立通信。本申请可以在无线信道资源受限时，对无线自组网节点自动搜索进行路由自适应更新，以提高自组网节点搜索的精度。

本发明授权一种无线自组网节点自动搜索方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无线自组网节点自动搜索方法，其特征在于，所述自动搜索方法包括如下步骤： 在无线自组网节点自动搜索初始化时，周期性监听全网中心节点的节点广播帧，对所述节点广播帧进行编码重组，生成自动搜索到的可定位节点对应的编码序列组； 对所述编码序列组进行动态扫描，得到无线自组网节点中可定位节点的节点收发模式，根据所述节点收发模式和所述编码序列组中每个编码位对应的时隙收发状态生成自动搜索中定向接收模式对应的跳频接收信道； 确定无线自组网节点自动搜索中已定位节点的邻居节点标识，对所述邻居节点标识进行协同筛选，得到自组网络中组网请求的协同响应边界，进而对所述协同响应边界进行通信节点部署，得到无线自组网节点自动搜索时的组网链路资源； 由所述跳频接收信道和所述组网链路资源对当前网络状态的组网路由表进行自动更新并建立通信； 其中，对所述编码序列组进行动态扫描，得到无线自组网节点中可定位节点的节点收发模式具体包括： 在所述编码序列组的动态扫描过程中，基于时空标识构建动态扫描策略； 通过所述动态扫描策略对所述编码序列组进行收发特征动态捕捉，得到动态通信特征； 基于所述动态通信特征建立无线自组网节点中可定位节点收发行为的模式基元库； 通过所述模式基元库对可定位节点的动态收发序列进行关联，得到无线自组网节点中可定位节点的节点收发模式； 其中，由所述跳频接收信道和所述组网链路资源对当前网络状态的组网路由表进行自动更新并建立通信具体包括： 基于所述跳频接收信道对应的时空映射关系及所述组网链路资源对应的信道分配表，提取当前网络状态的动态路由参数； 通过所述动态路由参数确定当前网络状态中的候选路由路径； 通过分布式路由验证协议对所述候选路由路径进行端到端连通性测试与负载压力验证，根据验证结果自动更新组网路由表，并基于所述组网路由表建立节点间通信链路。

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