浙江美仪智能传感技术有限公司;杭州美仪自动化有限公司刘崇辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江美仪智能传感技术有限公司;杭州美仪自动化有限公司申请的专利超声回波处理方法、系统及超声测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631151.5，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权超声回波处理方法、系统及超声测距装置是由刘崇辉;张宏杰;胡镇俊;吴杨钒;吴佳华设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本超声回波处理方法、系统及超声测距装置在说明书摘要公布了：本发明涉及回波处理技术领域，公开了一种超声回波处理方法、系统及超声测距装置，该方法包括：获取采集到的超声回波的原始波形；基于原始波形构建随时间衰减的环境增幅基线，将原始波形与环境增幅基线作差，得到基线处理后的波形；对基线处理后的波形进行环境回波抑制处理，得到待处理波形；基于待处理波形确定有效波峰。本发明可以有效抑制虚假回波，从接收的原始波形中提取到真实回波，提高超声检测的测量精度。
本发明授权超声回波处理方法、系统及超声测距装置在权利要求书中公布了：1.一种超声回波处理方法，其特征在于，包括： 获取采集到的超声回波的原始波形； 基于所述原始波形构建随时间衰减的环境增幅基线，将所述原始波形与所述环境增幅基线作差，得到基线处理后的波形； 对基线处理后的波形进行环境回波抑制处理，得到待处理波形； 基于所述待处理波形确定有效波峰； 其中，基于所述原始波形构建随时间衰减的环境增幅基线，包括： 遍历所述原始波形中的所有采样点； 判断当前采样点的前一个采样点的纵坐标是否大于当前采样点的纵坐标，若前一个采样点的纵坐标大于当前采样点的纵坐标，则将当前采样点的纵坐标赋值给对应的基线点的纵坐标，若前一个采样点的纵坐标小于或等于当前采样点的纵坐标，则将前一个采样点的纵坐标赋值给对应的基线点的纵坐标； 比较当前赋值后的基线点的纵坐标与前一个基线点的纵坐标的大小，若当前赋值后的基线点的纵坐标大于前一个基线点的纵坐标，则将当前赋值后的基线点的纵坐标调整为前一个基线点的纵坐标； 依次连接全部基线点以构建环境增幅基线。
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