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龙图腾网获悉深圳市易兴泰科技有限公司申请的专利一种光猫生产用机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510634310.7，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种光猫生产用机械臂是由邓道;陈溅潮设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光猫生产用机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光猫生产用机械臂，涉及生产用机械臂技术领域，包括机械臂本体设置在机械臂本体端部的快换接头以及用于将快换接头与机械臂本体气体连通的第一气管，还包括通过卡接头卡接设置在快换接头内的连接板、设置在快换接头内基于真空负吸固定卡接头的快换组件、滑动设置在连接板底部的夹持结构、设置在连接板内用于控制夹持结构滑动夹持光猫外壳的驱动组件以及设置在夹持结构的端部用于吸附PCB电路板的气动组件。通过本发明，解决了在实际生产场景中，若选择为光猫外壳抓取和PCB电路板抓取这两种抓取方式分别配置专用机械臂，或者对单一机械臂频繁进行夹爪切换操作，都会不可避免地增加设备成本以及空间占用，进而影响生产效益。

本发明授权一种光猫生产用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种光猫生产用机械臂，包括机械臂本体（1）设置在机械臂本体（1）端部的快换接头（2）以及用于将快换接头（2）与机械臂本体（1）气体连通的第一气管（3），其特征在于：还包括通过卡接头（401）卡接设置在快换接头（2）内的连接板（4）、设置在快换接头（2）内基于真空负吸固定卡接头（401）的快换组件、滑动设置在连接板（4）底部的夹持结构、设置在连接板（4）内用于控制夹持结构滑动夹持光猫外壳的驱动组件以及设置在夹持结构的端部用于吸附PCB电路板的气动组件，所述卡接头（401）固定连接在连接板（4）的顶部，所述连接板（4）的底部开设有供夹持结构滑移的滑槽； 所述夹持结构内设置有夹持块（6），所述夹持块（6）的底部转动设置有连接件（8），所述连接件（8）呈“V”形，其两端均转动设置有夹轮（10），所述气动组件包括固定连接在夹持块（6）顶部的气动阀（7）、设置在夹轮（10）居中处的吸盘（1001），所述吸盘（1001）的顶部分别连通有第二气管（702）和第三气管（11），所述第二气管（702）与第三气管（11）的另一端连通有出气头（701），所述出气头（701）与气动阀（7）相连通。

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