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龙图腾网获悉中电普瑞科技有限公司;南京南瑞集团公司;国网山西省电力公司;国家电网公司;北京交通大学申请的专利一种柔性母联控制器的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106972770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710152539.2，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种柔性母联控制器的控制方法及系统是由王轩;訾振宁;魏孟刚;曹建春;荆龙;王帅;付永生;李艳军;赵怡婷;喻劲松;赵刚;王清涛;燕翚;王宇红设计研发完成，并于2017-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性母联控制器的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性母联控制器的控制方法及系统，该控制方法包括：外环控制器接收功率指令、直流电压反馈、三相交流电压反馈和三相交流电流后，输出电流指令；内环控制器接收电流指令后，输出调制电压指令；调制电压指令经PWM整流模块整流后，输入柔性母联控制器，实现对柔性母联控制器的调制。本发明提供的技术方案仅利用坐标变换得到的无功电流反馈值作为补偿无功功率的电流指令参考值，即可实现对无功电流的补偿。

本发明授权一种柔性母联控制器的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性母联控制器的控制方法，其特征在于，所述柔性母联控制方法包括如下步骤： 外环控制器接收功率指令、直流电压反馈、三相交流电压反馈和三相交流电流后，输出电流指令； 内环控制器接收所述电流指令后，输出调制电压指令； 所述调制电压指令经PWM整流模块整流后，输入柔性母联控制器，实现对所述柔性母联控制器的调制； 所述外环控制器接收功率指令、直流电压反馈、三相交流电压反馈和三相交流电流后，输出电流指令，包括： 所述外环控制器中的功率控制指令计算单元，接收所述功率指令，输出功率电流指令； 所述外环控制器中的直流电压调节单元，接收所述直流电压反馈，输出直流电流指令； 所述外环控制器中的交流电压调节单元，接收坐标变换后的所述三相交流电压反馈，输出交流电流指令； 所述外环控制器中的电能质量控制单元，接收坐标变换后的所述三相交流电流，所述三相交流电流经补偿指令提取计算后，所述电能质量控制单元输出补偿电流指令；所述外环控制器中的控制功能选择器，根据配电网的控制目标从所述功率电流指令、所述直流电流指令和所述交流电流指令中，选择其一作为输出量； 若所述输出量非所述交流电流指令，则所述输出量叠加补偿电流指令后，输出所述电流指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电普瑞科技有限公司;南京南瑞集团公司;国网山西省电力公司;国家电网公司;北京交通大学，其通讯地址为：102200 北京市昌平区南邵镇南中路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。