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龙图腾网获悉陕西小溪机电科技有限公司申请的专利一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110436302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810410891.6，技术领域涉及：B66B5/04；该发明授权一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统是由陈庆;邓健;李军设计研发完成，并于2018-05-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，包括具有主、从动轴的限速器和安全钳，安全钳包括基座、钳体、弹性定位装置，限速器与安全钳相关联，钳体上设有挡块，在钳体内设有左右两个内楔块，在内楔块的外侧设有外楔块，基座上设有用于限定内、外楔块位置的限位机构，弹性定位装置使内、外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置；当主动轴的转速达到额定转速时，主动轴通过离心式离合结构与从动轴接合，进而带动钳体移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态。本发明可对轿厢实现双向的渐进式刹车制动，从而确保轿厢具有较高的安全性。

本发明授权一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统在权利要求书中公布了：1.一种曳引电梯轿厢导轨安全制动系统，包括相互关联的限速器和安全钳，其特征是，所述限速器包括机架、同轴地设置在机架上的主动轴、从动轴、用于限制从动轴转动的阻尼弹簧，曳引轿厢的钢丝绳绕过设置在主动轴上的滑轮，在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构；所述安全钳包括基座、可移动地设置在基座上的钳体、以及弹性定位装置，所述钳体上设有至少上、下两个挡块，在钳体内可移动地设有左右两个内楔块，所述内楔块相对的平面为用于制动的制动面，内楔块相互远离的外侧面为向外倾斜的内驱动斜面，两个内楔块的内驱动斜面呈八字形布置，在内楔块的外侧设有可移动的外楔块，外楔块的内侧面为与内驱动斜面配合的外驱动斜面，所述基座上设有用于限定内楔块、外楔块位置的限位机构，所述弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，并且内楔块的大端与外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，此时两个内楔块的制动面之间的距离最大；当主动轴的转速达到额定转速时，离心式离合结构使主动轴与从动轴接合，限速器通过关联机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态；离心式离合结构包括调速弹簧、径向地设置在滑轮端面的甩锤和弹簧座，甩锤和弹簧座之间设置铰接连杆，铰接连杆一端与甩锤铰接，另一端与弹簧座铰接；调速弹簧的内端抵压主动轴，外端抵压弹簧座。

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