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龙图腾网获悉杭州唯强医疗科技有限公司申请的专利控制支架分步释放的输送装置及输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110811945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810899863.5，技术领域涉及：A61F2/966；该发明授权控制支架分步释放的输送装置及输送系统是由王永胜;吴世超;李建民设计研发完成，并于2018-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制支架分步释放的输送装置及输送系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种控制支架分步释放的输送装置，包括：鞘芯组件；外鞘管，其中空并套接在鞘芯组件外侧，所述外鞘管与鞘芯组件之间存在输送间隙，所述输送间隙的远端用于容纳收缩后的支架；支架束缚组件，其用于当支架呈部分释放状态时使释放部分的支架未完全展开以缩小外径，当支架呈完全释放状态时使支架完全展开。本发明实施例还提供一种控制支架分步释放的输送系统。采用本发明，具有便于调整支架的位置的优点。

本发明授权控制支架分步释放的输送装置及输送系统在权利要求书中公布了：1.一种控制支架分步释放的输送装置，用于输送并分步释放支架，其特征在于，包括： 鞘芯组件； 外鞘管，其中空并套接在鞘芯组件外侧，所述外鞘管与鞘芯组件之间存在输送间隙，所述输送间隙的远端用于容纳收缩后的支架； 支架束缚组件，其用于当支架呈部分释放状态时使释放部分的支架未完全展开以缩小外径，当支架呈完全释放状态时使支架完全展开； 所述支架束缚组件还包括拉环和控制丝，所述拉环与所述控制丝的近端固定连接，通过拉环向近端施力以解除控制丝对支架的束缚； 所述输送装置还包括第一锁定组件，所述第一锁定组件包括拉环固定件、近释放旋盖，所述拉环固定件设有定位拉环的通孔、与近释放旋盖配合的第一凹槽，所述近释放旋盖可旋转的安装在拉环固定件的近端，所述近释放旋盖内侧远端设有L型凸起，所述L型凸起的长臂在周向上延伸，L型凸起的短臂由长臂的一端在轴向上朝远端延伸，所述L型凸起围成一个第二凹槽，拉环的远端设置有向外延伸的第二凸起，当将拉环插入通孔固定后，旋转近释放旋盖，使第二凸起进入第二凹槽中，从而锁定拉环的位置，此时拉环不能带动控制丝向近端方向移动，防止因失误解除对支架的束缚，当旋转近释放旋盖，使第二凸起从第二凹槽中出来时，操作拉环，带动控制丝向近端方向移动，解除对支架的束缚。

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