本田技研工业株式会社安井裕司获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210305509.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质是由安井裕司设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质，提供一种在仅通过制动控制来避免碰撞的情况下进行适当的转向辅助的技术。车辆用控制装置对车辆的转向以及制动进行控制，基于在道路上检测出的物体的移动的预测和车辆的行驶轨迹的预测，判定车辆与物体是否会发生碰撞，在判定为会发生碰撞的情况下，判定是否能够不进行转向而通过制动来避免碰撞，在判定为能够通过制动进行避让的情况下，执行用于避免该碰撞的制动控制，并且对转向进行辅助以使车辆停留在行驶中的车道内。
本发明授权车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆用控制装置，所述车辆用控制装置对车辆的转向以及制动进行控制，其特征在于， 所述车辆用控制装置具备： 第一判定单元，其基于在道路上检测出的物体的移动的预测和所述车辆的行驶轨迹的预测，判定所述车辆与所述物体是否会发生碰撞； 第二判定单元，在由所述第一判定单元判定为会发生所述碰撞的情况下，判定是否能够不进行转向而通过制动来避免所述碰撞；以及 辅助单元，在由所述车辆的驾驶员使所述车辆朝向所述车辆行驶中的车道的外侧转向且由所述第二判定单元判定为能够不进行转向而通过制动进行避让的情况下，执行用于避免所述碰撞的制动控制，并且对转向进行辅助以使停留在所述车道内。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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