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龙图腾网获悉冀凯河北机电科技有限公司申请的专利一种煤矿用自动钻孔钻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114753763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210330124.0，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿用自动钻孔钻车是由相天义;冯帆;赵茜茜;周茂普;王子夜;秦航航;王帅;任永力;王伟朋;孙浩设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用自动钻孔钻车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机，所述整机的两侧外表面设置有移动履带。本发明所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，本发明是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，本发明可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。

本发明授权一种煤矿用自动钻孔钻车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机20，其特征在于：所述整机20的两侧外表面设置有移动履带21，所述整机20的上端外表面设置有钻杆仓1、水平回转托板2，所述水平回转托板2位于钻杆仓1的一侧，所述水平回转托板2的下端外表面设置有水平回转减速器4，所述钻杆仓1包括横移马达5、液压伸缩臂6、机械手爪7和钻杆箱8； 所述整机20的上端外表面与钻杆仓1的下端外表面固定连接，所述整机20通过水平回转托板2与主机总成3活动连接； 所述钻杆箱8的一侧外表面设置有横移马达5，所述横移马达5的一侧外表面设置有液压伸缩臂6，所述钻杆箱8的下端内表面设置有机械手爪7； 所述钻杆箱8与横移马达5之间设置有横移轨道和横移安装块，所述钻杆箱8的一侧外表面通过横移轨道和横移安装块与横移马达5的一侧外表面活动连接，所述横移马达5与液压伸缩臂6之间设置有安装架，所述横移马达5的另一侧外表面通过安装架与液压伸缩臂6的外壁可拆卸连接，所述液压伸缩臂6与机械手爪7之间设置有连接杆，所述液压伸缩臂6的一端外表面通过连接杆与机械手爪7可拆卸连接； 所述主机总成3包括上杆机械手回转减速器9、机械手回转马达10、回转器11、机械手伸缩臂12、主机回转减速器13、升降油缸14和夹持器15，所述上杆机械手回转减速器9的上端外表面设置有机械手回转马达10，所述机械手回转马达10的一侧外表面设置有机械手伸缩臂12，所述机械手回转马达10的上端外表面设置有回转器11。

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