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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利计步方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114719883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329620.4，技术领域涉及：G01C22/00；该发明授权计步方法及装置是由王丰设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本计步方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种计步方法及装置，该计步方法包括：获取预设时间段内的终端设备中的加速度传感器三个轴的第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度在加速度方向上两两垂直；基于所述预设时间段内的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定用户在所述预设时间段内的运动变化量；在所述用户在所述预设时间段内的运动变化量大于或等于预设方差阈值的情况下，基于所述预设时间段内的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度的合加速度以及重力加速度，确定所述用户在所述预设时间段内的步数。

本发明授权计步方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种计步方法，其特征在于，包括： 获取预设时间段内的终端设备中的加速度传感器三个轴的第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度在加速度方向上两两垂直； 基于所述预设时间段内的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定用户在所述预设时间段内的运动变化量； 在所述用户在所述预设时间段内的运动变化量大于或等于预设方差阈值的情况下，基于所述预设时间段内的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度的合加速度以及重力加速度，确定所述用户在所述预设时间段内的步数； 所述基于所述预设时间段内的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定用户在所述预设时间段内的运动变化量，包括： 基于所述预设时间段内的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定所述预设时间段内的指定采样点的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度的合加速度； 基于指定数量的指定采样点的合加速度，确定指定时刻的运动能量，所述指定数量的指定采样点为所述预设时间段内的所述指定时刻之前的采样点； 在所述指定时刻的运动能量大于或等于预设能量阈值且所述指定时刻的合加速度的二阶差分不大于预设阈值的情况下，基于所述指定时刻前后的预设时间范围内的采样点的运动能量，确定所述用户在所述预设时间段内是否存在跳跃动作； 在所述用户在所述预设时间段内存在跳跃动作的情况下，基于所述预设时间段内的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，确定用户在所述预设时间段内的运动变化量。

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